Kênh giáo viên » Giáo án tích hợp NLS chuyên đề Tin học 10 Khoa học máy tính (cả năm)

Giáo án NLS chuyên đề Tin học 10 KHMT Bài 3: Cảm biến và phụ kiện dùng trong robot

Xem mẫu

Tải về

Giáo án chuyên đề NLS Tin học 10 - Khoa học máy tính (bộ SGK thống nhất từ 2026 - 2027) Bài 3: Cảm biến và phụ kiện dùng trong robot. Với năng lực số được tích hợp, tiết học sẽ giúp học sinh tăng cường khả năng ứng dụng công nghệ mới vào việc tìm hiểu các chuyên đề học tập. KHBD này là file word, tải về dễ dàng.

=> Giáo án tích hợp NLS chuyên đề Tin học 10 Khoa học máy tính

Các tài liệu bổ trợ

Giáo án NLS chuyên đề Tin học 10 KHMT Bài 3: Cảm biến và phụ kiện dùng trong robot

Ngày soạn: …/…/…

Ngày dạy: …/…/…

BÀI 3: CẢM BIẾN VÀ PHỤ KIỆN DÙNG TRONG ROBOT

(2 tiết)

I. MỤC TIÊU

1. Kiến thức

Sau bài học này, HS sẽ:

Biết cấu tạo, nguyên tắc hoạt động và cách kết nối một số cảm biến thường dùng với bảng mạch điều khiển của robot.
Nhận biết được một số phụ kiện thường dùng trong robot và cách kết nối với mạch điều khiển.

2. Năng lực

Năng lực chung:

Giải quyết được những nhiệm vụ học tập một cách độc lập, theo nhóm và thể hiện sự sáng tạo.
Góp phần phát triển năng lực giao tiếp và hợp tác qua hoạt động nhóm và trao đổi công việc với giáo viên.

Năng lực riêng:

Thông qua các hoạt động, HS hình thành được năng lực phân tích và giải quyết vấn đề, kĩ năng phát triển tư duy lôgic, kĩ năng giao tiếp và trình bày vấn đề.
Ngoài ra, HS còn có thể phát triển năng lực sáng tạo, năng lực và kĩ năng chia sẻ, năng lực ứng dụng kiến thức đã học vào giải quyết các vấn đề thực tế.

Năng lực số:

1.1.NC1b: Duyệt, tìm kiếm và lọc dữ liệu, thông tin và nội dung số (HS tra cứu thông số kỹ thuật cảm biến HC-SR04, chức năng của một vài phụ kiện tiếp nhận điều khiển robot trên Internet).
2.1.NC1a: Tương tác thông qua công nghệ số (HS xem video được tạo bởi công cụ AI và trả lời câu hỏi, sử dụng máy tính cá nhân hoặc thiết bị di động có kết nối Internet để làm bài tập trắc nghiệm củng cố trên môi trường số).
5.2.NC1b: Xác định nhu cầu và giải pháp công nghệ (HS lựa chọn giải pháp sử dụng màn hình LCD thay vì còi khi cần hiển thị giá trị số chính xác).
5.3.NC1a: Sử dụng sáng tạo công nghệ số (HS đề xuất ý tưởng sáng tạo ứng dụng kết hợp cảm biến siêu âm, cảm biến dò đường và phụ kiện còi/đèn/màn hình để thiết kế mô hình thông minh trong thực tiễn).
6.2.NC1a: Sử dụng trí tuệ nhân tạo (HS sử dụng công cụ AI hoặc sản phẩm số do GV cung cấp để tiếp nhận thông tin, trả lời câu hỏi đơn giản).
1.1.NC1a: Duyệt, tìm kiếm và lọc dữ liệu, thông tin và nội dung số (HS tiếp cận, khai thác được thông tin từ nguồn học liệu số dưới sự hướng dẫn của GV).

Năng lực AI:

10.D2.1: Hệ thống AI (HS mô tả được các thành phần cơ bản của hệ thống AI/robot (dữ liệu đầu vào từ cảm biến dò đường/siêu âm, mô hình/thuật toán xử lý trên vi điều khiển, đầu ra qua cơ cấu chấp hành/phụ kiện còi, đèn, màn hình) phù hợp với nhiệm vụ di chuyển tự động).
10.C3.2: Cách đặt prompt phù hợp với mục tiêu cụ thể (HS thiết lập prompt phù hợp để tìm hiểu công thức tính khoảng cách cảm biến siêu âm).

3. Phẩm chất

Hình thành ý thức trách nhiệm, phẩm chất làm việc chăm chỉ, chuyên cần.
Năng động, chịu khó tìm tòi, sáng tạo.

II. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU

1. Đối với giáo viên

SGK, KHBD Chuyên đề học tập Tin học 10 – Định hướng Khoa học máy tính.
Phòng thực hành máy tính có kết nối Internet, máy chiếu.
Một số hình ảnh kích thước lớn:
Hình ảnh các cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.
Hình ảnh các trường hợp cảm biến dò đường (2 mắt) nhận biết được khi dò đường.
Bảng mạch G-Robot và một số cảm biến dò đường 2 mắt hoặc 4 mắt, cảm biến siêu âm để có thể cho HS quan sát cách kết nối các cảm biến này với robot giáo dục.
Học liệu số & Công cụ AI:
Bộ câu hỏi trắc nghiệm trên phần mềm Quizizz/website kenhhoctap.edu.vn.
Video AI được tạo bằng các công cụ AI để khởi động bài học.
Công cụ Chatbot AI (ChatGPT/Gemini).

2. Đối với học sinh

SGK Chuyên đề học tập Tin học 10 – Định hướng Khoa học máy tính.
Vở ghi.

III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC

1. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG

…………………………………………..

2. HOẠT ĐỘNG HÌNH THÀNH KIẾN THỨC

Hoạt động 1: Một số cảm biến thường dùng

a. Mục tiêu:

- HS biết được nguyên lí hoạt động của cảm biến dò đường, cảm biến siêu âm và biết cách robot vận dụng nguyên lí đó để tự động dò đường, nhận biết và tránh vật cản.

- HS biết cách ghép nối cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm với robot giáo dục.

b. Nội dung: GV hướng dẫn HS đọc mục 1, HS trả lời Hoạt động 1 và câu hỏi xây dựng bài, củng cố kiến thức bằng cách trả lời Câu hỏi (SGK - tr.17).

c. Sản phẩm học tập: HS ghi được vào vở các nội dung:

- Nguyên lí hoạt động cơ bản của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

- Cách kết nối cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường với robot.

d. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 2: Một số phụ kiện

a. Mục tiêu: HS nhận biết được một số phụ kiện có tính năng đưa thông tin ra của robot.

b. Nội dung: HS tìm hiểu về cách robot đưa ra thông báo.

c. Sản phẩm học tập: HS nhận biết được một số phụ kiện có tính năng đưa thông tin ra của robot.

d. Tổ chức hoạt động:

…………………………………………..

3. HOẠT ĐỘNG LUYỆN TẬP

a. Mục tiêu: HS được củng cố kiến thức về:

- Một số cảm biến thường dùng với bảng mạch điều khiển của robot.

- Nhận biết một số phụ kiện thường dùng trong robot.

b. Nội dung: HS đọc SGK, dựa vào các kiến thức vừa học để trả lời câu hỏi.

c. Sản phẩm học tập: Bài làm của học sinh, kĩ năng giải quyết nhiệm vụ học tập.

d. Tổ chức hoạt động:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV tổ chức trò chơi trắc nghiệm trên Quizizz/website kenhhoctap.edu.vn để củng cố toàn bài.

- GV cung cấp mã QR hoặc đường Links cho HS chơi và làm bài tập.

Câu 1. Mắt hồng ngoại của cảm biến dò đường bao gồm các bộ phận nào?

A. Một cặp đầu phát/thu tín hiệu hồng ngoại đặt cạnh nhau nhìn về cùng một hướng.

B. Một bộ phận phát chùm sóng siêu âm liên tục và một bộ phận thu nhận lại sóng.

C. Một cảm biến nhiệt độ và một cảm biến đo độ ẩm không khí.

D. Một vỉ phát tín hiệu sóng điện từ bluetooth và một bộ thu hồng ngoại.

Câu 2. Cảm biến siêu âm hoạt động dựa trên nguyên lí nào để tính toán khoảng cách từ robot đến vật cản?

A. Thu nhận mức độ hấp thụ ánh sáng của bề mặt địa hình phía trước.

B. Phát ra chùm sóng siêu âm, thu lại sóng phản xạ từ vật cản và tính toán dựa trên thời gian cùng vận tốc sóng.

C. Đo đạc biến thiên điện áp thu được khi vật cản tiếp xúc trực tiếp vào cảm biến.

D. So sánh độ tương phản sáng tối của đường đi với địa hình xung quanh.

Câu 3. Khi sử dụng cảm biến dò đường hai mắt trên một đường đi màu đen thuộc nền địa hình màu trắng, nếu mắt trái ở vùng đen (tín hiệu bằng 0) và mắt phải ở vùng trắng (tín hiệu bằng 1), robot đã bị lệch về hướng nào và cần xử lý ra sao?

A. Robot lệch sang trái, cần điều khiển robot rẽ sang phải.

B. Robot đang đi đúng hướng, tiếp tục điều khiển cho robot di chuyển thẳng.

C. Robot lệch sang phải, cần điều khiển robot rẽ sang phía mắt có tín hiệu bằng 0 (rẽ trái).

D. Robot đã di chuyển đến điểm kết thúc, cần phát lệnh cho robot dừng lại ngay lập tức.

Câu 4. …………………………………………..

…………………………………………..

- GV yêu cầu HS làm việc cá nhân, hoàn thành phần Luyện tập (SGK tr.18):

Bài 1. Để điều khiển robot di chuyển theo một đường thẳng đã được vạch sẵn thì cần dùng cảm biến hay cơ cấu chấp hành nào? Em có thể chọn nhiều phương án.

A. Cảm biến siêu âm

B. Cảm biến dò đường

C. Động cơ DC

Bài 2. Robot sử dụng những phụ kiện tiếp nhận điều khiển nào để chuyển tải các thông tin âm thanh, hình ảnh?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS quét mã QR tham gia trò chơi Quizizz trên điện thoại thông minh.

- HS suy nghĩ thực hiện phần Luyện tập.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- Câu hỏi trắc nghiệm: HS trả lời nhanh, giải thích, các HS chú ý lắng nghe sửa lỗi sai.

- HS xung phong trình bày kết quả phần Luyện tập.

- HS khác lắng nghe, nhận xét, chỉnh sửa.