Giáo án powerpoint chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều

CHÀO MỪNG 
CÁC BẠN ĐẾN VỚI TIẾT HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Hãy nêu ứng dụng của robot trong 

giáo dục và đào tạo.

BÀI 2

ROBOT 

GIÁO DỤC

NỘI DUNG BÀI HỌC

Robot giáo dục

Cấu tạo chung của robot

Các bộ phận điện, điện tử của robot

01 ROBOT GIÁO DỤC

Khái niệm

Em hãy nêu khái niệm về robot giáo dục?

Robot giáo dục là robot được thiết kế nhằm phục vụ mục đích giáo dục, giúp học sinh hiểu kiến thức và rèn luyện kĩ năng về cơ khí, điện tử, điều khiển tự động, tin học.

Hiện nay có nhiều loại robot được sử dụng trong nhà trường có kích thuớc nhỏ gọn với nhiều khả năng khác nhau

Khả năng của robot giáo dục

Kể tên các khả năng khác nhau của robot giáo dục.

Khả năng lập trình được: 

Có thể lập trình để tạo ra các tính năng mới của robot.

Khả năng lắp ghép, 

thay thế thiết bị: 

Có thể tháo, lắp thêm hoặc thay thế một phần của robot cho các ứng dụng cụ thể.

02

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

THẢO LUẬN NHÓM

Nhóm 1

Bộ phận nào thuộc phần cơ khí? Bộ phận nào thuộc phần điện, điện tử?

Nhóm 2

Bộ phận nào có chức năng tương tự các bộ phận sau đây của con người: mắt, tay, chân, bộ não, thân người?

Hình 2. 

Các bộ phận của robot Arduino

Phần cơ khí

Tay gắp

Khung cơ khí

Bánh xe

Bánh đa hướng

Phần điện, điện tử

Bảng mạch chính

Cảm biến hồng ngoại

Cảm biến siêu âm

Đế pin AA

Mạch điều khiển DC

DC giảm tốc

DC servo

Breadboard

Các bộ phận có chức năng tương tự các bộ phận của con người

Con người

Mắt

Chân

Tay

Bộ não

Thân người

Robot

Cảm biến siêu âm

Tay gắp

Bánh xe

Bảng mạch chính

Khung xe

Cấu tạo của robot

Hãy trình bày cấu tạo của robot.

Phần cứng

Phần điện, điện tử: 

• Cảm biến hồng ngoại
• Cảm biến siêu âm
• Bảng mạch chính
• Động cơ giảm tốc

Phần cơ khí: 

• Khung cơ khí
• Bánh xe
• Bánh đa hướng
• Tay gắp

Phần mềm

Giúp điều khiển và phối hợp hoạt động của robot, tạo nên trí thông minh cho robot.

03

CÁC BỘ PHẬN ĐIỆN, ĐIỆN TỬ CỦA ROBOT

THẢO LUẬN NHÓM

Bạn An muốn chế tạo một robot có khả năng tự di chuyển, tránh vật cản và lau nhà. Em hãy giúp An lựa chọn các bộ phận điện, điện tử cần thiết cho robot.

Các bộ phận điện, điện tử đảm nhiệm

Chức năng thu thập thông tin từ môi trường

Xử lí thông tin

Phát lệnh điều khiển đối với bộ phận chấp hành

        Giống như các giác quan của cơ thể con người có nhiệm vụ tiếp nhận thông tin từ môi trường bên ngoài như: nóng, lạnh, các mùi, vị, … gửi về cho bộ não để xử lí và ra lệnh tới các bộ phận chấp hành như tay, chân…

NHÀ SÁNG CHẾ ROBOT

           Quan sát hình ảnh: Em hãy nêu chức năng của bộ phận trong hình.

Cảm biến

• Chức năng: giúp robot thu nhận thông tin từ môi trường xung quanh. 
• Các loại cảm biến thường sử dụng trong robot: cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm. 

Các loại cảm biến này cho phép thu nhận thông tin về sự thay đổi khoảng cách, ánh sáng nên thường được dùng để phát hiện các biến đổi trong môi trường.

Bảng mạch chính

• Chức năng: giúp xử lí thông tin, kết nối và điều khiển các bộ phận điện tử. 
• Bảng mạch chính hoạt động ở điện áp thấp. 
• Bảng mạch chính có nhiều loại, sử dụng các vi điều khiển khác nhau.
• Trên bảng mạch có nhiều chân cắm mở rộng, kết nối với các thiết bị ngoại vi để giao tiếp, đọc tín hiệu, cấp nguồn điện.

Động cơ điện

• Động cơ điện là thiết bị chuyển hoá điện năng thành cơ năng. 
• Động cơ điện có nhiều kiểu dạng, tính năng và công suất để đáp ứng nhu cầu các ứng dụng cụ thể. 

...........................................

...........................................

...........................................