Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 1: Kết nối robot giáo dục với máy tính

NHIỆT LIỆT CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI MÔN TIN HỌC!

KHỞI ĐỘNG

Các thiết bị kết nối với nhau qua các kênh truyền thông

để trao đổi thông tin. Em hãy kể tên một số thiết bị:

Sử dụng

kết nối USB

Sử dụng

kết nối Bluetooth

Sử dụng

kết nối

Wi-Fi

Một số thiết bị sử dụng kết nối USB

Máy ảnh kĩ thuật số

Máy tính

Loa

Máy tính bảng

Tivi

Một số thiết bị sử dụng kết nối Bluetooth

Điện thoại

Đồng hồ thông minh

Loa

Máy tính bảng

Laptop

Một số thiết bị sử dụng kết nối Wi-Fi

Điện thoại

Máy tính

Máy chiếu

Máy tính bảng

Tivi

CHỦ ĐỀ 2: KẾT NỐI ROBOT GIÁO DỤC VỚI MÁY TÍNH

BÀI 1: KẾT NỐI ROBOT GIÁO DỤC VỚI MÁY TÍNH

NỘI DUNG BÀI HỌC

Các kênh truyền thông giữa robot và máy tính

01

Phần mềm kết nối robot giáo dục với máy tính

02

Kiểm tra kết nối robot với máy tính

03

01

Thông qua các kênh truyền thông, robot có thể kết nối với máy tính, máy tính bảng, điện thoại thông minh hay các thiết bị khác. Các kênh truyền thông thường gặp là kết nối USB, Wi-Fi và Bluetooth.

USB

• Là chuẩn kết nối thường dùng cho máy tính cá nhân và các thiết bị điện tử.
• Chúng ta có thể kết nối robot với máy tính bằng dây cáp thông qua cổng USB để nạp chương trình cho robot.

Bluetooth

• Là phương thức kết nối, truyền thông dữ liệu không dây trong phạm vi ngắn khoảng 10 m sử dụng sóng vô tuyến.
• Đơn giản, dễ sử dụng và có nhiều thiết bị hỗ trợ.
• Thông qua kênh Bluetooth, chúng ta có thể điều khiển robot từ các thiết bị di động thông minh như điện thoại, máy tính bảng.

Wi-Fi

• Là phương thức truyền thông tin không dây sử dụng sóng vô tuyến, có phạm vi hiệu quả trong khoảng 100m.

Quá trình kết nối robot và máy tính

Kết nối phần cứng

(Có dây hoặc không dây):

Là sự kết nối về mặt điện, điện tử giữa robot và máy tính.

Kết nối phần mềm (kết nối ở mức giao thức truyền thông):

Là kết nối để trao đổi thông tin giữa các chương trình trên robot và máy tính sau khi đã được kết nối phần cứng.

02

TRÒ CHƠI ĐỐ VUI

TRÒ CHƠI ĐỐ VUI

Câu 1. Trong Chuyên đề 1, HS đã lắp ráp hoàn chỉnh robot. Nhưng robot đó đã thực hiện được những yêu cầu chúng ta mong muốn chưa? Nếu chưa ta cần phải làm gì?

Robot chưa thể thực hiện những yêu cầu của chúng ta vì robot cần phải được lập trình sau đó cần được kết nối robot với máy tính.

Câu 2. Chúng ta cần phải làm gì để kết nối được robot với máy tính?

Để kết nối robot với máy tính, ta cần phải cài đặt driver tương ứng.

Câu 3. Driver giúp kết nối robot với máy tính có thể tìm thấy và tải về ở đâu?

Driver này có thể được tìm thấy từ nhà cung cấp robot, nó có thể là một phần mềm cài độc lập giống như driver của các thiết bị ngoại vi (máy in) hoặc có thể được tích hợp trong các phần mềm chuyên dùng lập trình cho robot (IDE).

THẢO LUẬN NHÓM

Thế nào là phần mềm môi trường

phát triển tích hợp?

Nêu các thành phần

bao gồm của một IDE?

Phần mềm môi trường phát triển tích hợp

Để robot kết nối và truyền hoặc nhận được thông tin với máy tính, ta cần cài đặt phần mềm trình điều khiển (driver).

Các hãng sản xuất robot thường cung cấp phần mềm này riêng lẻ hoặc tích hợp kèm trong một bộ công cụ phần mềm hỗ trợ toàn diện việc phát triển ứng dụng cho robot.

Bộ công cụ này được gọi chung là phần mềm môi trường phát triển tích hợp (IDE).

Trình điều khiển (driver)

Trình soạn thảo

mã nguồn (editor)

Trình biên dịch

mã nguồn (compiler)

Trình nạp chương trình

mã máy vào robot (loader)

Trình kiểm tra và gỡ lỗi (debugger)

Các bước cài đặt phần mềm kết nối robot với máy tính

1

Tải phần mềm

2

Cài đặt phần mềm

3

Cài đặt driver

Một số IDE thông dụng cho robot

Arduino IDE

Một số IDE thông dụng cho robot

Makeblock IDE

Một số IDE thông dụng cho robot

VEXcode VR IDE

Một số IDE thông dụng cho robot

EasyCode IDE

03

--------------- Còn tiếp ---------------