Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 1: Robot

CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Quan sát hình 1 SGK và cho biết: Máy móc nào trong Hình 1 được gọi là robot? Giải thích tại sao? Máy móc như thế nào thì được gọi là robot?

Máy móc

Robot

Robot là một loại máy móc đặc biệt có khả năng lập trình được và thực hiện công việc một cách tự động.

Khả năng lập trình:

Robot thường có bộ não là các bộ vi điều khiển tương đương như một hệ máy tính có CPU, RAM và ngôn ngữ lập trình trình để viết chương trình điều khiển robot đáp ứng yêu cầu công việc, sau đó nạp chương trình này vào bộ nào của robot.

CHUYÊN ĐỀ 1: THỰC HÀNH VỚI CÁC BỘ PHẬN CỦA ROBOT GIÁO DỤC

BÀI 1: ROBOT

NỘI DUNG BÀI HỌC

Robot và ứng dụng của robot

01

Đặc điểm của robot

02

01

Đọc thông tin mục 1 SGK và cho biết: Robot là gì? Robot được ứng dụng trong những lĩnh vực hoạt động nào của con người?

Robot là một loại máy móc đặc biệt có khả năng lập trình được thực hiện công việc một cách tự động.

Ứng dụng của robot trong lĩnh vực con người hoạt động

• Robot lau nhà, hút bụi.
• Các loại robot có thể hỗ trợ người già, người khuyết tật đi lại, vận động và trò chuyện,...

Trong gia đình

Robot dọn dẹp tự động đang rất phổ biến tại thị trường Việt Nam

Máy lọc không khí Dyson Pure Hot + Cool giúp làm sạch không khí, loại bỏ độc tố, carbon dioxide và các chất gây dị ứng một cách nhẹ nhàng và tự động

Máy cắt cỏ robot

S70 Robotic Window Cleaner sử dụng lực hút để bám vào bề mặt kính trước khi lau sạch bụi bẩn

Robot hút bụi Roomba s9+ có Công nghệ Perfect Edge với bàn chải rộng hơn, lực hút vượt trội và cảm biến 3D tiên tiến

Robot có thể giao tiếp với bệnh nhân, hỗ trợ bác sĩ phẫu thuật,...

Trong y tế

Dinsow robot,  giúp người bệnh cao tuổi giải trí và gọi trực tuyến với nhân viên bệnh viện

Robear do nhà khoa học Toshiharu Mukai nghiên cứu giúp di chuyển bệnh nhân

Moxi robot, soạn thuốc theo hệ thống 2 hộp

Robot trợ lý chăm sóc

Robot phục vụ ở bệnh viện:

• Các bệnh viện Trung Quốc sử dụng robot để cung cấp thuốc tại các buồng bệnh
• Robot giao hàng tự động được triển khai tại một bệnh viện ở Singapore
• Robot phục vụ tự động TUG
• RELAY robot để cung cấp thuốc
• LoRobot L1

Robot được sử dụng để di chuyển, đóng gói hàng hoá tại nhà kho trước khi vận chuyển đến người mua,...

Trong thương mại

Robot di động tự động (AMR) là những phương tiện được thiết kế để vận chuyển hàng hóa giữa hai điểm một cách độc lập

Xe tự hành (AGV): Robot tự động di chuyển trong các lối đi để di chuyển hàng hóa

Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS / RS) được sử dụng để đưa hàng tồn kho vào và ra khỏi kho và được kiểm soát bởi phần mềm thực thi kho

Robot di động tự động (AMR) là những phương tiện được thiết kế để vận chuyển hàng hóa giữa hai điểm một cách độc lập

Các robot chuyên dụng được điều khiển từ xa để thực hiện công việc

dò phá mìn, thực hiện cứu hộ ở những nơi nguy hiểm.

Trong quân sự, cứu hộ, cứu nạn

Robot cứu hộ Valkyrie hỗ trợ giúp người bị nạn, khi xảy ra các thảm họa thiên tai hoặc các sự cố bất ngờ khác

Robot cứu hộ Kaleido (Nhật Bản) hỗ trợ công tác cứu hộ, cứu nạn tại các khu vực thảm họa

Robot Battlefield Extraction-Assist (BEAR) do quân đội Mỹ nghiên cứu có khả năng xác định vị trí, nâng đỡ và đưa thương binh ra khỏi khu vực nguy hiểm

Nhân viên cứu hộ robot Emily được chế tạo bởi công ty chế tạo người máy hàng hải Hydronalix

Thám hiểm không gian xa xôi mà con người chưa thể đặt chân tới được.

Trong thám hiểm vũ trụ

Đàn ong robot mô phỏng theo ong đất, mang sứ mệnh thu thập dữ liệu quan trọng về hành tinh đỏ

OceanOneK, robot có khả năng lặn dưới nước để khám phá xác máy bay, tàu thủy, tàu ngầm bị đắm và có thể là cả những thành phố bị mất tích

Robot Au-Spot (chó Sao Hỏa) trang bị cảm biến để tránh chướng ngại vật, lựa chọn lộ trình và xây dựng bản đồ về các đường hầm và hang động bị vùi lấp trên hành tinh đỏ

Robot sao Hỏa Perseverance cùng trực thăng Ingenuity đã đạt những kỷ lục và cột mốc mới trong một năm thám hiểm hành tinh đỏ

Giúp học sinh học ngoại ngữ, kế chuyện, hỗ trợ giải toán, vẽ tranh,...

Trong giáo dục và đào tạo

Trí Nhân (21/11/2020) là người máy trí tuệ nhân tạo đầu tiên của Việt Nam được Phạm Thành Nam và Phạm Minh Toàn sáng lập dựa trên hình dáng của robot InMoov

Robot lễ tân SkyBot do nhóm SV

Trường ĐH SPKT TP.HCM chế tạo

Robot Anbi do nhóm lập trình Viên người Việt nghiên cứu, phát triển và hoàn thiện

02

THẢO LUẬN NHÓM

• Robot có cần cảm nhận môi trường xung quanh không?
• Robot có cần tự hoạt động không?
• Robot có cần năng lượng không?
• Robot có cần trí thông minh không?
• Robot có cần hình dạng giống như con người không?

a. Khả năng thu nhận thông tin

• Cảm biến:
• Có các cảm biến khác ___________ của con người:
• Cảm biến hồng ngoại
• cảm biến siêu âm
• Cảm biến phóng xa,...

thu nhận

xung quanh

vượt qua khả năng

b. Khả năng tự hoạt động

• Robot có khả năng ___________ trong môi trường của nó.
• Có loại robot ___________ bằng bánh xe, chân hoặc cánh quạt.
• Có loại robot ___________ , nhưng có nhờ các động cơ.

c. Yêu cầu cung cấp năng lượng

Để làm việc, robot cần có _________________ cho các hoạt động của nó. Khi thiết kế robot, phải lựa chọn nguồn cung cấp năng lượng ___________ với công việc và môi trường làm việc của robot.

hoạt động

di chuyển

đứng yên

nguồn năng lượng

phù hợp

d. Trí thông minh

--------------- Còn tiếp ---------------