Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI TIẾT HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

ROBOT TỰ HÀNH

Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?

BÀI 2 – THỰC HÀNH: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁO DỤC DI CHUYỂN

NỘI DUNG BÀI HỌC

Lập trình điều khiển robot di chuyển

01

Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp

02

01

Sơ đồ nguyên lí và bảng nối dây mạch điện cơ bản

Yêu cầu: Lập trình điều cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây trong hình bên).

Hướng dẫn lập trình điều khiển cho robot Arduino

Bước 1:

Lập sơ đồ khối thuật toán.

Bước 2:

Lập chương trình để robot di chuyển.

Bước 3:

Nạp chương trình.

Bước 4:

Quan sát hoạt động của robot.

Bước 5:

Lập chương trình mở rộng.

02

Hình 3. Sơ đồ nguyên lí kết nối cảm biến siêu âm, còi chíp và đèn LED

Yêu cầu: Viết chương trình điều khiển robot hoạt động mãi mãi như sau: Robot di chuyển tiến và đèn LED bật, sau đó robot dừng lại, còi chíp kêu và đèn LED tắt. Đèn LED và còi chíp được kết nối theo sơ đồ khối Hình 3, Bài 4, Chuyên đề 2 (trang 43).

Hướng dẫn lập trình điều khiển cho robot Arduino

Bước 1:

Lập sơ đồ khối thuật toán.

Bước 2:

Lập trình theo đoạn chương trình mẫu.

Bước 3:

Nạp chương trình.

Bước 4:

Quan sát hoạt động của robot.

VẬN DỤNG

Câu 1: Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh là 20 cm.

Gợi ý thực hiện

Câu 2: Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh là 20 cm kết hợp với bật đèn LED khi robot di chuyển và trước khi rẽ, robot sẽ dừng lại 2 giây đồng thời còi kêu cảnh báo rồi đi tiếp.

Gợi ý thực hiện

Câu 3: Sử dụng một số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), sắp đặt tùy ý trên đường đi của robot. Lập trình điều khiển cho robot di chuyển để tránh vật cản và sử dụng đèn LED, còi chip để cảnh báo (ví dụ gặp vật cản thì còi chíp kêu, đèn LED nháy…)

Gợi ý thực hiện

--------------- Còn tiếp ---------------