Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục
Tải giáo án điện tử Chuyên đề học tập Tin học 10 - Khoa học máy tính (cánh diều) Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục. Bộ giáo án chuyên đề được thiết kế sinh động, đẹp mắt. Thao tác tải về đơn giản, dễ dàng sử dụng và chỉnh sửa. Thầy, cô kéo xuống để xem chi tiết.
Xem: => Giáo án tin học 10 cánh diều (bản word)
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều
CHÀO CẢ LỚP! CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI TIẾT HỌC MỚI!
KHỞI ĐỘNG
Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?
Robot có các loại động cơ:
động cơ điện một chiều,
động cơ Servo và động cơ bước
BÀI 3: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP ROBOT GIÁO DỤC
NỘI DUNG BÀI HỌC
Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot
01
Thực hành lập trình robot tự động gắp đồ vật
02
THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP ROBOT
01
Yêu cầu Bài 1: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ Servo của tay gắp được kết nối với chân A1.
Bước 1:
Lập sơ đồ khối thuật toán điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục.
Bước 2:
Lập trình.
Bước 3:
Nạp chương trình.
Bước 4:
Quan sát hoạt động của robot.
THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG GẮP ĐỒ VẬT
02
Yêu cầu Bài 2: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật (ví dụ minh hoạ cho tình huống khi khoảng cách từ cảm biến siêu âm của robot tới đồ vật là 8 cm thì robot sẽ gắp).
Bước 1:
Lập sơ đồ khối thuật toán
điều khiển robot gắp đồ vật.
Bước 2:
Lập chương trình.
Bước 3:
Nạp chương trình.
Bước 4:
Quan sát hoạt động của robot.
Bước 5:
Lập chương trình mở rộng.
VẬN DỤNG
Câu 1: Em hãy lập trình robot tiến về phía trước 20 cm và gắp vật.
Gợi ý thực hiện
VẬN DỤNG
Câu 2: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.
Gợi ý thực hiện
--------------- Còn tiếp ---------------
Trên chỉ là 1 phần của giáo án. Giáo án khi tải về có đầy đủ nội dung của bài. Đủ nội dung của học kì I + học kì II
Hệ thống có đầy đủ các tài liệu:
- Giáo án word (350k)
- Giáo án Powerpoint (400k)
- Trắc nghiệm theo cấu trúc mới (200k)
- Đề thi cấu trúc mới: ma trận, đáp án, thang điểm..(200k)
- Phiếu trắc nghiệm câu trả lời ngắn (200k)
- Trắc nghiệm đúng sai (250k)
- Lý thuyết bài học và kiến thức trọng tâm (200k)
- File word giải bài tập sgk (150k)
- Phiếu bài tập để học sinh luyện kiến thức (200k)
- ....
Có thể chọn nâng cấp lên VIP đê tải tất cả ở tài liệu trên
- Phí nâng cấp VIP: 800k
=> Chỉ gửi 450k. Tải về dùng thực tế. Nếu hài lòng, 1 ngày sau mới gửi phí còn lại
Cách nâng cấp:
- Bước 1: Chuyển phí vào STK: 1214136868686 - cty Fidutech - MB(QR)
- Bước 2: Nhắn tin tới Zalo Fidutech - nhấn vào đây để thông báo và nhận tài liệu
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều