Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục
Tải giáo án điện tử Chuyên đề học tập Tin học 10 - Khoa học máy tính (cánh diều) Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục. Bộ giáo án chuyên đề được thiết kế sinh động, đẹp mắt. Thao tác tải về đơn giản, dễ dàng sử dụng và chỉnh sửa. Thầy, cô kéo xuống để xem chi tiết.
Xem: => Giáo án tin học 10 cánh diều (bản word)
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều
CHÀO CẢ LỚP! CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI TIẾT HỌC MỚI!
KHỞI ĐỘNG
Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?
Robot có các loại động cơ:
động cơ điện một chiều,
động cơ Servo và động cơ bước
BÀI 3: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP ROBOT GIÁO DỤC
NỘI DUNG BÀI HỌC
Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot
01
Thực hành lập trình robot tự động gắp đồ vật
02
THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP ROBOT
01
Yêu cầu Bài 1: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ Servo của tay gắp được kết nối với chân A1.
Bước 1:
Lập sơ đồ khối thuật toán điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục.
Bước 2:
Lập trình.
Bước 3:
Nạp chương trình.
Bước 4:
Quan sát hoạt động của robot.
THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG GẮP ĐỒ VẬT
02
Yêu cầu Bài 2: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật (ví dụ minh hoạ cho tình huống khi khoảng cách từ cảm biến siêu âm của robot tới đồ vật là 8 cm thì robot sẽ gắp).
Bước 1:
Lập sơ đồ khối thuật toán
điều khiển robot gắp đồ vật.
Bước 2:
Lập chương trình.
Bước 3:
Nạp chương trình.
Bước 4:
Quan sát hoạt động của robot.
Bước 5:
Lập chương trình mở rộng.
VẬN DỤNG
Câu 1: Em hãy lập trình robot tiến về phía trước 20 cm và gắp vật.
Gợi ý thực hiện
VẬN DỤNG
Câu 2: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.
Gợi ý thực hiện
--------------- Còn tiếp ---------------
Trên chỉ là 1 phần của giáo án. Giáo án khi tải về có đầy đủ nội dung của bài. Đủ nội dung của học kì I + học kì II
Hệ thống có đủ tài liệu:
- Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều (350k)
- Giáo án tin học 10 cánh diều (bản word) (300k)
- Giáo án powerpoint tin học 10 cánh diều (350k)
- Giáo án chuyên đề Tin học 10 theo định hướng tin học ứng dụng cánh diều (300k)
- Giáo án chuyên đề Tin học 10 theo định hướng khoa học máy tính cánh diều (300k)
- Trắc nghiệm tin học 10 cánh diều (200k)
- Đề thi tin học 10 cánh diều (200k)
- File word đáp án Tin học 10 cánh diều (100k)
- Kiến thức trọng tâm tin học 10 cánh diều (150k)
- Phiếu học tập theo bài Tin học 10 cánh diều cả năm (150k)
- Trắc nghiệm đúng sai Tin học 10 cánh diều cả năm (200k)
- Trắc nghiệm dạng câu trả lời ngắn Tin học 10 cánh diều cả năm (200k)
- Giáo án powerpoint chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều (350k)
- Giáo án powerpoint chuyên đề Tin học 10 - Tin học ứng dụng Cánh diều (350k)
=> Có thể chọn nâng cấp VIP với phí là 1050k để tải tất cả tài liệu ở trên
- Chỉ gửi 500k. Tải về dùng thực tế, 1 ngày sau mới gửi số còn lại.
Cách tải hoặc nâng cấp:
- Bước 1: Chuyển phí vào STK: 1214136868686 - cty Fidutech - MB(QR)
- Bước 2: Nhắn tin tới Zalo Fidutech - nhấn vào đây để thông báo và nhận tài liệu
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Khoa học máy tính Cánh diều