Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 3: Thực hành kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

THÂN MẾN CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Theo em, nguồn điện ảnh hưởng như thế nào đến các thiết bị điện, điện tử của robot?

Nếu nguồn điện yếu, hoặc nguồn điện bị nhiễu các bộ phận của robot sẽ hoạt động không đúng nguyên lí (dữ liệu đo từ các cảm biến bị sai lệch, động cơ hoạt động yếu …).

Nguồn điện có điện áp và dòng điện lớn quá định mức sẽ làm hỏng các bộ phận điện, điện tử của robot.

Do tính di động, robot thường dùng nguồn điện một chiều từ pin hoặc ắc quy mà hiếm khi dùng nguồn điện xoay chiều.

BÀI 3: THỰC HÀNH – KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA ROBOT GIÁO DỤC

NỘI DUNG BÀI HỌC

Kiểm tra đèn LED

01

Kiểm tra còi chíp

02

Kiểm tra động cơ giảm tốc

03

Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc

04

01

Yêu cầu: Quan sát Hình 1 SGK tr.16, đọc phiếu hướng dẫn thực hành và tiến hành các bước kiểm tra đèn LED.

Hướng dẫn kiểm tra đèn LED

Quan sát, xác định các chân của đèn LED. Chân dương dài, gắn với bản cực nhỏ. Chân âm ngắn, gắn với bản cực to.

Bước 1

Kết nối mạch theo bảng nối dây.

Bước 2

Lắng nghe còi chíp và cho biết hiện tượng.

Bước 3

Hướng dẫn kiểm tra đèn LED

Đo chiều nguồn cấp điện, quan sát và cho biết hiện tượng.

Bước 4

Quan sát

đèn LED và cho biết hiện tượng.

Bước 3

Sử dụng nguồn điện áp 1,5V để cấp điện cho đèn LED (lưu ý đúng cực), quan sát và cho biết hiện tượng.

Bước 5

KIỂM TRA CÒI CHÍP

02

Yêu cầu: Quan sát Hình 2 SGK tr.17, đọc phiếu hướng dẫn thực hành và tiến hành các bước kiểm tra còi chíp.

Hướng dẫn kiểm tra còi chíp

Quan sát còi chíp, phân biệt:

• chân âm (-) ngắn.
• chân dương (+) dài.

Bước 1

Kết nối mạch theo bảng

nối dây.

Bước 2

KIỂM TRA ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC

03

Yêu cầu: Quan sát Hình 3 SGK tr.17, đọc phiếu hướng dẫn thực hành và tiến hành các bước kiểm tra động cơ giảm tốc.

Hướng dẫn kiểm tra động cơ giảm tốc

Quan sát động cơ giảm tốc, xác định các chân cấp nguồn của động cơ giảm tốc.

Bước 1

Kết nối mạch theo bảng

nối dây.

Bước 2

Hướng dẫn kiểm tra động cơ giảm tốc

Đảo chiều nguồn cấp cho động cơ giảm tốc, quan sát và nhân xét về chiều quay của trục động cơ.

Bước 4

Quan sát chiều quay của trục động cơ giảm tốc.

Bước 3

Sơ đồ nguyên lí

04

Yêu cầu: Quan sát Hình 4 SGK tr.18, đọc phiếu hướng dẫn thực hành và tiến hành các bước kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc.

Hướng dẫn kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc

Quan sát mạch L298. Xác định các chân IN1, IN2, IN3,IN4, 12V, GND, 5V và tên của chúng được ghi trên mạch.

Bước 1

Kết nối mạch theo bảng

nối dây.

Bước 2

Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với chân IN4. Quan sát và nhận xét chiều quay của trục động cơ.

Bước 4

Quan sát chiều quay của trục động cơ.

Bước 3

Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Kết nối chân GND với cả hai chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

Bước 6

Kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

Bước 5

VẬN DỤNG

--------------- Còn tiếp ---------------