Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 2: Kết nối robot giáo dục qua các kênh truyền thông

VUI MỪNG CHÀO ĐÓN CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Theo em, khi sử dụng

máy tính để lập trình hoặc điều khiển robot có điểm gì không thuận lợi?

HẠN CHẾ

Máy tính to, cồng kềnh khi sử dụng máy tính để lập trình hoặc điều khiển robot.

Thường sử dụng kết nối USB, thông qua dây cáp để kết nối với robot nên bất tiện cho việc thực hiện điều khiển robot từ xa.

BÀI 2: KẾT NỐI ROBOT GIÁO DỤC QUA CÁC KÊNH TRUYỀN THÔNG

NỘI DUNG BÀI HỌC

Kết nối robot thông qua kênh Bluetooth

01

Kết nối robot thông qua kênh Wi-Fi

02

KẾT NỐI ROBOT THÔNG QUA KÊNH BLUETOOTH

01

ROBOT

Yêu cầu: Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh qua kênh Bluetooth.

Kết nối mô đun Bluetooth HC-05 với robot thông qua mạch chính

Tải ứng dụng Arduino Easy Control cho máy tính bảng hoặc điện điện thoại.

Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại qua Bluetooth.

• Mở ứng dụng.
• Chọn biểu tượng Bluetooth ở góc trên bên phải màn hình.
• Chọn tên mô đun Bluetooth muốn kết nối.
• Nhập mật khẩu và nhấn OK để kết nối.

Kiểm tra kết nối.

Cách xử lí lỗi khi kết nối robot qua Bluetooth không thành công

Kiểm tra đã bật nguồn robot chưa. Nếu chưa thì bật nguồn lên.

Kiểm tra đèn mô đun Buetooth có sáng không. Nếu chưa thì lắp lại mô đun Bluetooth.

Kiểm tra Bluetooth của điện thoại thông minh đã bật chưa. Nếu chưa thì bật bluetooth của điện thoại lên.

KẾT NỐI ROBOT THÔNG QUA KÊNH WI-FI

02

Yêu cầu: Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh qua kênh Wi-Fi.

Kết nối mô đun Wi-Fi với robot thông qua bảng mạch chính.

Nạp chương trình mẫu cho robot.

Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại qua Wi-Fi.

Trong giao diện điều khiển của server, khi nhấn ON hoặc OFF, đèn LED sẽ sáng hoặc tắt tương ứng.

Cách xử lí lỗi khi kết nối robot qua Wi-Fi không thành công

Robot đã

bật nguồn chưa? Nếu chưa thì

bật nguồn lên.

Mạng Wi-Fi kết nối đã đúng chưa? Nếu chưa đúng thì kết nối lại.

Địa chỉ server đã

đúng chưa? Nếu chưa thì gõ lại.

LUYỆN TẬP

Câu 1: Em hãy thực hiện các bước kết nối robot với điện thoại thông minh thông qua kênh Bluetooth.

Câu 2: Em hãy thực hiện các bước kết nối robot với điện thoại thông minh thông qua kênh Wi-Fi.

Gợi ý bài 1

Kết nối mô đun Bluetooth với mạch điều khiển robot.

Nhập mật khẩu của mô đun Bluetooth (mật khẩu mặc định thường là 1234).

Tìm kiếm tên Bluetooth của robot.

Xác nhận kết nối.

Gợi ý bài 2

Kết nối mô đun Wi-Fi với mạch điều khiển robot.

Nhập mật khẩu của mô đun Wi-Fi.

Tìm kiếm tên Wi-Fi của robot.

Xác nhận kết nối.

VẬN DỤNG

--------------- Còn tiếp ---------------