Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục

THÂN MẾN CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Em hãy kể tên một số

ngôn ngữ lập trình đã biết.

Gợi ý trả lời

Python

JavaScript

C#

PHP

C++

C

CHỦ ĐỀ 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁO DỤC

BÀI 1: PHẦN MỀM VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO ROBOT GIÁO DỤC

NỘI DUNG BÀI HỌC

Một số ngôn ngữ lập trình cho robot

01

Lập trình điều khiển trong EasyCode IDE

02

01

Em hãy trình bày đặc điểm của một số ngôn ngữ lập trình điều khiển robot giáo dục.

THẢO LUẬN NHÓM

Ngôn ngữ C/C++

Được cung cấp bộ thư viện

lập trình đã được chuẩn hóa cao.

dễ dàng chuyển đổi để chạy trên nhiều hệ thống khác nhau.

Mã máy dịch từ chương trình viết bằng ngôn ngữ C/C++ thường chạy hiệu quả hơn so với các ngôn ngữ khác do khả năng truy cập trực tiếp vào bộ nhớ máy tính.

Phổ biến trong lập trình hệ thống, lập trình nhúng trên các mạch vi xử lí.

Ngôn ngữ Python

Là ngôn ngữ lập trình bậc cao đa dụng.

Chương trình rõ ràng, dễ hiểu.

Hỗ trợ các mô hình lập trình khác nhau

• Lập trình có cấu trúc
• Lập trình thủ tục
• Lập trình hướng đối tượng
• Lập trình hàm

Ngôn ngữ Scratch và Blockly

Ngôn ngữ lập trình trực quan dựa trên khối lệnh.

Lưu ý: Đây là các ngôn ngữ lập trình trực quan bằng cách kéo/thả các khối lệnh. Đối với lập trình robot, ngôn ngữ lập trình trực quan đóng vai trò trung gian giữa người lập trình và các ngôn ngữ ngôn ngữ mức thấp hơn như C/C++. Các khối lệnh được chuyển thành các đoạn lệnh text tương ứng ở ngôn ngữ C/C++ trước khi biên dịch để cài đặt trên bảng mạch chính của robot.

02

a. Tạo chương trình trực quan đầu tiên

Đọc thông tin mục 2.a và thực hiện nhiệm vụ:

Em hãy nêu cách tạo chương trình điều khiển đèn LED L nhấp nháy liên tục có trên bảng mạch Arduino đã được nối sẵn vào chân 13.

Hình 1. Chương trình điều khiển đèn LED L nhấp nháy

Hướng dẫn tạo chương trình điều khiển đèn LED L

Bước 1:

Tạo chương trình mới.

Bước 2:

Chọn thiết bị, chọn Arduino Uno.

Bước 3: Lập trình.

Theo yêu cầu của hoạt động, tiến hành lập trình bằng cách lần lượt lấy khối lệnh và kéo, thả vào khu vực lập trình, ghép nối và lựa chọn tham số trong từng khối lệnh như chương trình.

Chọn và kéo khối lệnh ra khu vực lập trình

Ghép khối lệnh

Bước 4: Lưu chương trình.

Trên Thanh bảng chọn, chọn Tệp tin, chọn Lưu (hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + S) để lưu chương trình.

Nút lệnh IDE

Bước 5:

Kiểm tra và

nạp chương trình.

THẢO LUẬN NHÓM

Lập trình trực quan bằng cách kéo, thả tuy đơn giản, dễ dùng nhưng cần phải tuân thủ theo quy tắc, các bước lập trình như thế nào?

Cần tuân thủ các quy tắc, các bước lập trình

Bước 1

Xác định vấn đề

Bước 2

Nghiên cứu, thiết kế lời giải hoặc giải pháp (lập sơ đồ khối thuật toán).

Bước 3

Lập trình (chọn khối lệnh, ghép khối lệnh, lựa chọn tham số cho các khối lệnh).

Bước 4

Kiểm tra và nạp chương trình.

b. Lập trình sử dụng cấu trúc điều khiển trong EasyCode

Đọc thông tin mục 2.b và thực hiện nhiệm vụ:

Em hãy nêu cách viết chương trình điều khiển đèn LED tự động bật hoặc tắt thông minh theo ánh sáng môi trường.

Hình 7. Mạch điều khiển đèn LED theo ánh sáng

Hướng dẫn lập trình sử dụng cấu trúc điều khiển

Bước 1:

Tạo chương trình mới.

Bước 2:

Chọn thiết bị, chọn Arduino Uno.

Bước 3:

Lập trình.

Chọn và kéo khối lệnh ra khu vực lập trình tuần tự, rẽ nhánh và lặp trong EasyCode

Minh họa chức năng tạo bản sao

Bước 4:

Lưu chương trình.

Bước 5:

Kiểm tra và nạp chương trình.

THẢO LUẬN NHÓM

Sửa lệnh rẽ nhánh trong Hoạt động 2 để ngưỡng bật tắt đèn LED ở chân A0 là 300 và thời gian bật, tắt đèn rút ngắn lại chỉ còn 50ms.

Gợi ý thực hiện

LUYỆN TẬP

--------------- Còn tiếp ---------------