Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 4: Thực hành kết nối và kiểm tra các thiết bị ngoại vi

CHÀO CẢ LỚP! CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Robot được lắp đèn LED, còi chíp và cảm biến siêu âm. Theo em, để kiểm tra kết nối của các bộ phận này có cần sử dụng chương trình không?

BÀI 4: THỰC HÀNH KẾT NỐI VÀ KIỂM TRA CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI

NỘI DUNG BÀI HỌC

1

Thực hành kết nối đèn LED

2

Thực hành với cảm biến siêu âm

01

Hướng dẫn thực hành kết nối đèn LED

Bước 1:

Lắp thêm đèn LED vào robot.

Bước 2:

Mở chương trình.

Trong EasyCode, trên Thanh bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Arduino Robot, chọn Điều khiển đèn LED.

Bước 3:

Kiểm tra chương trình.

Nháy chuột vào nút để kiểm tra chương trình, sau đó nháy chuột vào phần cửa sổ thông báo để xem báo lỗi chương trình.

Bước 4:

Biên dịch và nạp chương trình.

Di chuyển chuột đến vị trí thanh biên dịch và nạp chương trình khi đó sẽ xuất hiện ba nút lệnh. Chọn nút để nạp chương trình cho mạch. Quan sát hoạt động của đèn LED khi chương trình đang chạy.

Nếu đèn LED không sáng thì em có thể xử lí như thế nào?

Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ.

Nạp lại chương trình.

THỰC HÀNH VỚI CẢM BIẾN SIÊU ÂM

02

Quan sát hình ảnh đèn LED và còi chip, sau đó trả lời câu hỏi sau

HỎI XOÁY ĐÁP XOAY

Đặc điểm chung của hai thiết bị ngoại vi đèn LED và còi chíp là gì?

Các bộ phận điện tử thường có ít nhất mấy chân để cắm vào mạch?

Nhìn vào đâu để nhận biết cực âm/ dương của đèn LED và còi chíp?

Khi có nhiều thiết bị cùng được nối vào mạch điện thì chúng ta nên làm gì trước khi thực hiện kết nối?

Quá trình lập trình điều khiển robot có cần thực hiện theo quy trình không?

1. Đọc giá trị đo được của cảm biến siêu âm thông qua công cụ biểu đồ

Bước 1:

Kết nối cảm biến siêu âm

theo sơ đồ nguyên lí.

Bước 2: Mở chương trình.

Trong EasyCode, trên Thanh bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Arduino Robot, chọn Đọc khoảng cách

Bước 3:

Biên dịch và nạp chương trình.

Bước 4:

Quan sát giá trị đo của robot.

2. Thiết lập tình huống và quan sát hoạt động của robot

Bước 1: Mở chương trình.

Trong EasyCode, trên Thanh bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Arduino Robot, chọn Cảnh báo va chạm bằng cảm biến siêu âm

Bước 2:

Biên dịch và nạp chương trình.

Bước 3:

Thiết lập tình huống và

quan sát hoạt động của robot.

VẬN DỤNG

--------------- Còn tiếp ---------------