Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 4: Thực hành lắp ráp các bộ phận của robot giáo dục

VUI MỪNG CHÀO ĐÓN CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Em đã biết robot được cấu tạo từ rất nhiều bộ phận, linh kiện, phụ kiện. Làm thế nào để lắp ráp hoàn chỉnh một bộ robot chính xác và nhanh nhất?

BÀI 4: THỰC HÀNH LẮP RÁP CÁC BỘ PHẬN CỦA ROBOT GIÁO DỤC

NỘI DUNG BÀI HỌC

Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện

01

Lắp ráp robot

02

CHUẨN BỊ CÁC LINH KIỆN, PHỤ KIỆN

01

ROBOT

THẢO LUẬN NHÓM

Nhóm 1

Tìm hiểu khái niệm chung về chương trình điều khiển robot.

Nhóm 2

Tìm hiểu một số phần mềm lập trình điều khiển robot.

Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện theo bảng 1

Kiểm tra các linh kiện, phụ kiện đúng và đủ theo danh sách ở trên

LẮP RÁP ROBOT

02

THẢO LUẬN NHÓM

• Em hãy nêu quy trình lắp ráp robot.
• Quan sát sơ đồ nguyên lí và bảng nối dây mạch điện cơ bản cho robot, hãy giải thích theo ý hiểu của em.

Quy trình lắp ráp robot

Lắp ráp bảng mạch chính.

Bước 1

Lắp ráp đế pin.

Bước 2

Quy trình lắp ráp robot

Lắp ráp mạch điều khiển động cơ.

Bước 3

Lắp ráp bánh đa hướng.

Bước 4

Quy trình lắp ráp robot

Lắp ráp động cơ và bánh xe.

Bước 5

Lắp ráp cụm tay gắp.

Bước 6

Quy trình lắp ráp robot

Lắp ráp cụm tay gắp vào robot.

Bước 7

Lắp ráp cảm biến hồng ngoại vào robot.

Bước 8

Quy trình lắp ráp robot

Lắp ráp cụm cảm biến siêu âm cho robot.

Bước 9

Kết nối mạch điện cho robot.

Bước 10

VẬN DỤNG

Sử dụng robot (Hình 12) thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển tiến; tương tự, để robot di chuyển lùi, quay trái, quay phải. Biết các chân số (từ 0 đến 9) của Arduino khi chưa có chương trình mặc định sẽ không xác định được mức điện áp. Có thể sử dụng các chân 5V, GDN của mạch Arduino để cấp mức điện áp xác định cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4 của mạch L298.

Hình 12. Robot Arduino hoàn chỉnh sau lắp ráp

--------------- Còn tiếp ---------------