Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều Bài 3: Thực hành kết nối và nạp chương trình cho robot giáo dục

CHÀO MỪNG CÁC EM ĐẾN VỚI BUỔI HỌC NGÀY HÔM NAY!

KHỞI ĐỘNG

Robot đã được kết nối với máy tính. Theo em, muốn robot thực hiện công việc một cách tự động, robot cần phải lấy gì từ máy tính?

BÀI 3: THỰC HÀNH KẾT NỐI VÀ NẠP CHƯƠNG TRÌNH CHO ROBOT GIÁO DỤC

NỘI DUNG BÀI HỌC

Các lưu ý an toàn khi làm việc với robot

Kết nối và nạp

chương trình vào robot

CÁC LƯU Ý AN TOÀN KHI LÀM VIỆC VỚI ROBOT

Loading…

01

THẢO LUẬN NHÓM

Nhóm 1 + 2 + 3

Nghiên cứu về các lưu ý an toàn về điện khi làm việc với robot.

Nhóm 4 + 5 + 6

Nghiên cứu về các lưu ý an toàn về cơ học khi làm việc với robot.

Dùng các dây nối có vỏ bọc, không để mạch điện bị đoản mạch khi va chạm.

a. An toàn về điện

Không chạm vào thiết bị khi tay, chân bị ướt.

Sửa chữa hoặc

thay thế ngay các

thiết bị điện bị hỏng.

Không cấp nguồn vượt quá ngưỡng điện áp vào của robot.

a. An toàn về điện

Khi kết nối các bộ phận điện tử, cần đặc biệt lưu ý các chân âm, dương. Nếu kết nối nhầm các chân này sẽ làm hỏng linh kiện.

b. An toàn về cơ học

• Đảm bảo không gian thoáng đủ để robot hoạt động.
• Cần vô hiệu hóa khả năng di chuyển của robot bằng cách không cho bánh xe tiếp xúc với bề mặt di chuyển.

b. An toàn về cơ học

• Bảo vệ robot không bị va chạm mạnh, rơi…
• Tránh dùng tay hoặc chân cản đường đi hoặc sự vận động của các thiết bị chấp hành để giữ an toàn và bảo vệ thiết bị. Nếu cần dừng robot, hãy sử dụng công tắc nguồn.
• Hạn chế cho robot di chuyển quá nhanh.

02

Hướng dẫn thực hiện

Bước 1

Kết nối robot với máy tính.

Bước 2

Chọn ví dụ mẫu:

Trên thanh bảng chọn, chọn Ví dụ → chọn Arduino Robot → chọn Đi theo hình vuông

Hướng dẫn thực hiện

Bước 3

Nạp chương trình cho robot.

Bước 4

Quan sát cửa sổ thông báo.

Nếu cửa sổ thông báo “Nạp chương trình thành công” thì chương trình đã nạp cho robot. Nếu chưa nạp được, chương trình sẽ báo lỗi.

Bước 5

Chạy thử nghiệm robot.

VẬN DỤNG

--------------- Còn tiếp ---------------