Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 12: Thực hành Điều khiển robot trên sa bàn
Tải giáo án điện tử Chuyên đề học tập Tin học 10 - Khoa học máy tính (kết nối tri thức) Bài 12: Thực hành Điều khiển robot trên sa bàn. Bộ giáo án chuyên đề được thiết kế sinh động, đẹp mắt. Thao tác tải về đơn giản, dễ dàng sử dụng và chỉnh sửa. Thầy, cô kéo xuống để xem chi tiết.
Xem: => Giáo án tin học 10 kết nối tri thức (bản word)
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Định hướng Khoa học máy tính Kết nối tri thức
CHÀO CẢ LỚP! CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI TIẾT HỌC MỚI!
KHỞI ĐỘNG
Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.
- Động cơ servo có thể lập trình điều khiển được góc xoay trong khi động cơ DC không lập trình điều khiển được chính xác góc xoay.
- Động cơ servo không thể lập trình điều khiển được tốc độ xoay trong khi đọng cơ DC có tham số để lập trình điều khiển được tốc độ xoay.
BÀI 12 – THỰC HÀNH: ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÊN SA BÀN
NỘI DUNG BÀI HỌC
Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng tại vị trí Kết thúc
01
Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì đổi hướng di chuyển
02
Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng tại vị trí Kết thúc
01
Tham khảo thực hành lập trình thực tế trên GaraBlock
Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường.
Trường hợp 1
Khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu đen.
Các lệnh điều khiển robot đi thẳng bằng cách điều khiển từng động cơ
Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường.
Trường hợp 2
Khi cảm biến dò đường bị lệch phải.
Chương trình điều khiển robot xoay trái
Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường.
Trường hợp 3
Khi cảm biến dò đường bị lệch trái.
Chương trình điều khiển robot xoay phải
Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường.
Trường hợp 4
Khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu trắng.
Chương trình điều khiển robot dừng lại
Chương trình điều khiển robot hoàn chỉnh khi kết hợp đủ 4 trường hợp
Tham khảo thực hành lập trình thực tế trên GaraBlock
Bước 2:
Kết nối robot với máy tính và tiến hành nạp chương trình đã lập vào robot.
Bước 3:
Sau khi nạp chương trình thành công, đặt robot vào vị trí bắt đầu trên sa bàn sao cho cả hai mắt của cảm biến dò đường đều nằm trên đường màu đen. Sau đó, bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính (vòng đèn LED màu trắng) trên mạch điều khiển của robot.
Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì đổi hướng di chuyển
02
Tham khảo thực hành lập trình thực tế trên GaraBlock
Bước 1: Lập trình kết hợp cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.
Chương trình điều khiển robot đổi hướng di chuyển khi có vật cản
Tham khảo thực hành lập trình thực tế trên GaraBlock
Bước 2:
Kết nối robot với máy tính và tiến hành nạp chương trình đã lập vào robot.
Bước 3:
Sau khi nạp chương trình thành công, em cần đặt robot vào vị trí Bắt đầu và đặt vật cản vào vị trí A hoặc B trên sa bàn. Sau đó bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính.
Robot sẽ di chuyển từ vị trí Bắt đầu và tự động dừng lại khi gặp vật cản trong khoảng 10 cm.
Khi lấy vật cản ra khỏi phạm vi 10 cm thì robot tiếp tục di chuyển và sẽ dừng lại khi tiếp tục gặp vật cản trong khoảng 10 cm.
LUYỆN TẬP
Em hãy lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sa bàn, xuất phát từ vị trí Bắt đầu đến vị trí Kết thúc thì quay lại vị trí Bắt đầu.
Lưu ý: robot không dừng lại mà di chuyển liên tục từ vị trí Bắt đầu đến vị trí Kết thúc và ngược lại.
Gợi ý thực hiện
VẬN DỤNG
Em hãy lập chương trình điều khiển robot di chuyển trên sa bàn, khi gặp vật cản thì dừng lại trong 3 giây sau đó đổi hướng di chuyển.
Bảng 12.1: Phiếu đánh giá kết quả lập trình điều khiển robot
| STT | Các tiêu chí đánh giá (Điểm tối đa cho mỗi nhiệm vụ là 10 điểm) | Điểm từng nhiệm vụ |
| 1 | Nhiệm vụ 1: Tệp chương trình (tối đa 4 điểm): - Hoàn thành chương trình lập trình đầy đủ các bước (tối đa 3 điểm). - Lưu đúng tên theo quy định (tối đa 1 điểm). Robot di chuyển chính xác theo vạch kẻ đường của sa bàn (tối đa 6 điểm): - Đi thẳng khi robot ở đường màu đen (tối đa 1,5 điểm). - Xoay trái khi robot lệch phải (tối đa 1,5 điểm). - Xoay phải khi robot lệch trái (tối đa 1,5 điểm). - Dừng lại khi robot bị lệch ở đường màu đen (tối đa 1,5 điểm). |
| STT | Các tiêu chí đánh giá (Điểm tối đa cho mỗi nhiệm vụ là 10 điểm) | Điểm từng nhiệm vụ |
| 2 | Nhiệm vụ 2: Tệp chương trình (tối đa 4 điểm): - Hoàn thành chương trình lập trình đầy đủ các bước (tối đa 3 điểm). - Lưu đúng tên theo quy định (tối đa 1 điểm). Robot di chuyển chính xác theo vạch kẻ đường của sa bàn (tối đa 6 điểm): - Đi thẳng khi robot ở đường màu đen (tối đa 1 điểm). - Xoay trái khi robot lệch phải (tối đa 1 điểm). - Xoay phải khi robot lệch trái (tối đa 1 điểm). - Đi lùi khi robot bị lệch ở đường màu đen (tối đa 1 điểm). - Robot xoay trái hoặc xoay phải và đợi 0.5 giây để đổi hướng khi gặp vật cản (tối đa 2 điểm). |
Bảng 4.2: Phiếu hướng dẫn HS đánh giá hoạt động làm việc nhóm
--------------- Còn tiếp ---------------
Trên chỉ là 1 phần của giáo án. Giáo án khi tải về có đầy đủ nội dung của bài. Đủ nội dung của học kì I + học kì II
Hệ thống có đầy đủ các tài liệu:
- Giáo án word (350k)
- Giáo án Powerpoint (400k)
- Trắc nghiệm theo cấu trúc mới (200k)
- Đề thi cấu trúc mới: ma trận, đáp án, thang điểm..(200k)
- Phiếu trắc nghiệm câu trả lời ngắn (200k)
- Trắc nghiệm đúng sai (250k)
- Lý thuyết bài học và kiến thức trọng tâm (200k)
- File word giải bài tập sgk (150k)
- Phiếu bài tập để học sinh luyện kiến thức (200k)
- ....
Có thể chọn nâng cấp lên VIP đê tải tất cả ở tài liệu trên
- Phí nâng cấp VIP: 800k
=> Chỉ gửi 450k. Tải về dùng thực tế. Nếu hài lòng, 1 ngày sau mới gửi phí còn lại
Cách nâng cấp:
- Bước 1: Chuyển phí vào STK: 1214136868686 - cty Fidutech - MB(QR)
- Bước 2: Nhắn tin tới Zalo Fidutech - nhấn vào đây để thông báo và nhận tài liệu
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Định hướng Khoa học máy tính Kết nối tri thức