Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Theo em làm sao để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED?

Khi nhận được tín hiệu từ điều khiển

hồng ngoại robot sẽ làm gì?

BÀI 13: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ PHỤ KIỆN

NỘI DUNG BÀI HỌC

Điều khiển còi

01

Điều khiển đèn LED

02

Điều khiển robot từ xa

03

ĐIỀU KHIỂN CÒI

01

a. Câu lệnh điều khiển bật và tắt còi

Đọc thông tin mục 1.a SGK và trả lời câu hỏi: Để điều khiển còi chúng ta cần làm gì? Câu lệnh Bật còi và Tắt còi tương ứng với mức điện áp như thế nào?

Để còi phát ra âm thanh, cần cung cấp điện áp cho còi.

Câu lệnh

Bật còi

tương ứng với điện áp cao nhất.

Tắt còi

tương ứng với điện áp thấp nhất hoặc ngừng cung cấp điện áp.

b. Ví dụ minh họa bật, tắt còi

Chương trình sau minh họa thực hiện yêu cầu bật còi trong 1 giây, sau đó tắt 2 giây và quá trình đó được lặp lại 10 lần.

Khởi động chương trình

repeat 10

Bật còi

Đợi 1 giây

Tắt còi

Đợi 2 giây

Hình 13.1.

Chương trình bật, tắt còi

c. Câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

Đọc thông tin mục 1.c SGK và trả lời câu hỏi: Câu lệnh còi phát ra nốt nhạc cần những tham số gì? Em hãy nêu cấu trúc và ý nghĩa câu lệnh điều khiển còi.

Tham số

Cao độ

được điều khiển bằng tần số cao thấp của điện áp cấp cho còi.

Trường độ

được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

c. Câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

Lệnh điều khiển còi

Đọc thông tin mục 1.c SGK và trả lời câu hỏi: Em hãy viết kí hiệu của nốt Đô ở 3 quãng thấp, trung và cao. Để trường độ là 2 nhịp (beat) thì tương ứng với kí hiệu nào trên khuôn nhạc?

Quãng cao (3)

Quãng trung (2)

Quãng thấp (1)

C3

C2

C1

Nốt trắng tương ứng với 2 nhịp (beat) của trường độ.

d. Ví dụ minh họa

Chương trình sau gồm câu lệnh phát một nốt Đô quảng 3 (C3) trong ½ nhịp:

Khởi động chương trình

Phát nốt nhạc (C3, 0.5)

Hình 13.3. Lệnh phát nốt nhạc

Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.

Khởi động chương trình

Forever

Đi thẳng (100)

While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng) <= 10

Dừng lại

Bật còi

Đợi 2 giây

Tắt còi

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED

02

a. Câu lệnh điều khiển đèn LED

Đọc thông tin mục 2.a SGK và trả lời câu hỏi: Em hãy nêu cấu trúc câu lệnh và ý nghĩa của lệnh điều khiển đèn LED đơn sắc.

b. Ví dụ minh họa

Với yêu cầu điều khiển đèn LED đơn sắc, ta có chương trình minh họa:

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1,255)

Đợi 1 giây

Tắt đèn LED (1)

Đợi 1 giây

Hình 13.4.

Chương trình kéo thả minh họa điều khiển đèn LED đơn sắc

Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỪ XA

--------------- Còn tiếp ---------------