Giáo án điện tử chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 4: Thực hành Lắp ráp robot hoàn chỉnh
Tải giáo án điện tử Chuyên đề học tập Tin học 10 - Khoa học máy tính (kết nối tri thức) Bài 4: Thực hành Lắp ráp robot hoàn chỉnh. Bộ giáo án chuyên đề được thiết kế sinh động, đẹp mắt. Thao tác tải về đơn giản, dễ dàng sử dụng và chỉnh sửa. Thầy, cô kéo xuống để xem chi tiết.
Xem: => Giáo án tin học 10 kết nối tri thức (bản word)
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Định hướng Khoa học máy tính Kết nối tri thức
THÂN MẾN CHÀO MỪNG CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!
KHỞI ĐỘNG
Robot giáo dục là gì?
Kể tên một số robot giáo dục phổ biến hiện nay ở
Việt Nam.
- Robot giáo dục là loại robot được thiết kế phục vụ mục đích giáo dục, giúp học sinh hiểu và thực hành những kiến thức kĩ năng về cơ khí, điện tử và điều khiển tự động.
robot mBot
robot G-Robot
robot KCBot
BÀI 4: THỰC HÀNH – LẮP RÁP ROBOT HOÀN CHỈNH
NỘI DUNG BÀI HỌC
Lắp ráp mô hình xe cơ bản
01
Kết nối cảm biến siêu âm, cảm biến dò đường
02
Chạy thử chương trình mẫu để kiểm tra cảm biến đã lắp ghép
03
01
Yêu cầu: Hoàn thành lắp ráp mô hình dạng xe cơ bản (gọi tắt là mô hình xe cơ bản). Các bộ phận được lắp ráp đúng quy định.
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Chuẩn bị danh sách các bộ phận và phụ kiện cần thiết để lắp ráp mô hình xe cơ bản.
Bước 1
Lắp 4 trụ đồng vào 4 chân ốc dưới bảng mạch điều khiển.
Bước 2
Lắp trụ đồng
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Lắp 2 tấm vuông L 2 × 2 × 3 vào trước thân 9 × 15.
Bước 4
Lắp chi tiết ở bước 2 với thân 9 × 15 của robot.
Bước 3
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Lắp 2 trụ đồng và bánh xe đa hướng vào dưới thân 9 × 15.
Bước 6
Lắp tấm vuông L 2 × 2 × 3 vào sau thân 9 × 15.
Bước 5
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Lắp 2 bánh xe vào trục của động cơ.
Bước 8
Lắp 2 động cơ vào phần thân dưới 9 × 15 của xe cơ bản, dây kết nối của động cơ phải quay vào phía trong của thân 9 × 15.
Bước 7
Kết nối động cơ M1 và M2 với bảng mạch điều khiển. Động cơ bên trái cắm vào cổng động cơ M1 và động cơ bên phải cắm vào cổng động cơ M2.
Bước 10
Kết nối hộp Pin với
bảng mạch điều khiển.
Bước 9
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Bật công tắc nguồn sang ON. Nhấn nút để chuyển sang trò chơi số 3 (đèn LED màu xanh dương) để quan sát xe chạy thẳng về phía trước.
Bước 11
KẾT NỐI CẢM BIẾN SIÊU ÂM, CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG
02
Yêu cầu: Cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường được gắn đúng vị trí, kết nối đúng cổng và xe có thể tránh được vật cản.
Hướng dẫn thực hành sử dụng bộ công cụ G-Robot Creator
Lắp ghép cảm biến dò đường và bánh xe đa hướng.
Bước 1
Lắp trụ đồng
vào bánh xe đa hướng và cảm biến dò đường.
Bước 2
Lắp trụ đồng có gắn cảm biến dò đường vào thân 9 × 15 của xe cơ bản. Cắm dây vào cảm biến dò đường và kết nối vào cổng số 1 trên bảng mạch điều khiển.
Bước 3
Gắn bộ chuyển đổi cảm biến siêu âm vào cảm siêu âm.
Bước 4
Cắm dây chuyển đổi siêu âm vào cổng số 3 trên bảng mạch điều khiển.
Bước 5
CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH MẪU ĐỂ KIỂM TRA CẢM BIẾN ĐÃ LẮP GHÉP
03
Hướng dẫn chạy thử chương trình mẫu 1 đã được cài đặt sẵn
Nhấn giữ nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển và đồng thời nhấn nút khởi động lại ở góc trên bên phải của bảng mạch điều khiển.
Bước 1
Sau khi nhấn nút khởi động lại, vẫn tiếp tục giữ nút chuyển chế độ trong 5 giây cho đến khi tất cả các đèn LED của vòng LED đều chuyển sang màu hồng rồi tắt hết chỉ còn lại một đèn LED sáng màu hồng.
Bước 2
Hướng dẫn chạy thử chương trình mẫu 2 đã được cài đặt sẵn
Nhấn giữ nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển và đồng thời nhấn nút khởi động lại ở góc trên bên phải của bảng mạch điều khiển.
Bước 1
Sau khi nhấn nút khởi động lại, vẫn tiếp tục giữ nút chuyển chế độ trong 5 giây cho đến khi tất cả các đèn LED của vòng LED đều chuyển sang màu hồng rồi tắt hết chỉ còn lại một đèn LED sáng màu hồng, nhấn tiếp nút chế độ để sáng thêm một đèn LED màu hồng.
Bước 2
LUYỆN TẬP
Câu 1: Nếu thiếu một trong hai bước kết nối động cơ hoặc kết nối pin vào bảng mạch điều khiển thì xe có hoạt động được không? Vì sao?
Gợi ý
Xe không hoạt động được. Vì động cơ là cơ cấu chấp hành giúp xe có thể di chuyển bằng cách kết hợp và làm quay bánh xe thông qua trục động cơ. Pin là nguồn năng lượng cần phải cung cấp cho bảng mạch điều khiển để điều khiển xe hoạt động.
LUYỆN TẬP
Câu 2: Động cơ trái và phải được gắn vào vị trí nào của bảng mạch điều khiển?
Gợi ý
Các cổng gắn động cơ nằm bên phải của cổng kết nối nguồn pin. Động cơ trái gắn vào cổng M1, động cơ phải gắn vào cổng M2.
VẬN DỤNG
Em hãy lắp cảm biến dò đường theo một cách khác và tiến hành hiệu chỉnh biến trở để cảm biến dò đường hoạt động tốt.
Bảng 4.1: Phiếu đánh giá kết quả lắp ráp kết nối robot
| STT | Các tiêu chí đánh giá (Điểm tối đa cho mỗi nhiệm vụ là 10 điểm) | Nhiệm vụ |
| 1 | Nhiệm vụ 1: - Bước 1: Chuẩn bị đầy đủ các linh kiện theo danh sách (1 điểm). - Bước 2, 3: Lắp chính xác 4 trụ đồng vào bản mạch chính và lắp đúng chi tiết vào đúng vị trí trên thân (1 điểm). - Bước 4: Lắp 2 tấm vuông L 2 × 2 × 3 vào đúng vị trí trên thân (1 điểm). - Bước 5: Lắp 1 tấm vuông L 2 × 2 × 3 vào đúng vị trí trên thân (1 điểm). - Bước 6: Lắp 2 trụ đồng và bánh xe đa hướng vào đúng vị trí trên thân (1 điểm). - Bước 7: Lắp 2 động cơ vào đúng vị trí trên thân (1 điểm). - Bước 8: Lắp được 2 bánh xe vào trục của động cơ (1 điểm). - Bước 9: Kết nối hộp pin với bảng mạch điều khiển (1 điểm). - Bước 10: Kết nối chính xác 2 động cơ vào bảng mạch điều khiển (1 điểm). - Bước 11: Hoàn thành mô hình và chạy được trò chơi số 3 (1 điểm). |
Bảng 4.1: Phiếu đánh giá kết quả lắp ráp kết nối robot
| STT | Các tiêu chí đánh giá (Điểm tối đa cho mỗi nhiệm vụ là 10 điểm) | Nhiệm vụ |
| 2 | Nhiệm vụ 2: - Bước 1: Lắp cảm biến dò đường vào bánh xe đa hướng (2 điểm). - Bước 2: Lắp trụ đồng vào bánh xe đa hướng và cảm biến dò dường (2 điểm). - Bước 3: Lắp chi tiết ở bước 2 vào thân xe, cắm dây kết nối với cổng số 1 (2 điểm). - Bước 4: Gắn bộ chuyển đổi cảm biến siêu âm vào cảm biến siêu âm (2 điểm). - Bước 5: Cắm dây chuyển đổi siêu âm vào cổng số 3 trên bảng mạch điều khiển (2 điểm). | |
| 3 | Nhiệm vụ 3: - Mô hình hoạt động được chương trình mẫu số 1 (5 điểm). - Mô hình hoạt động được chương trình mẫu số 2 (5 điểm). |
Bảng 4.2: Phiếu hướng dẫn HS đánh giá hoạt động làm việc nhóm
--------------- Còn tiếp ---------------
Trên chỉ là 1 phần của giáo án. Giáo án khi tải về có đầy đủ nội dung của bài. Đủ nội dung của học kì I + học kì II
Hệ thống có đầy đủ các tài liệu:
- Giáo án word (350k)
- Giáo án Powerpoint (400k)
- Trắc nghiệm theo cấu trúc mới (200k)
- Đề thi cấu trúc mới: ma trận, đáp án, thang điểm..(200k)
- Phiếu trắc nghiệm câu trả lời ngắn (200k)
- Trắc nghiệm đúng sai (250k)
- Lý thuyết bài học và kiến thức trọng tâm (200k)
- File word giải bài tập sgk (150k)
- Phiếu bài tập để học sinh luyện kiến thức (200k)
- ....
Có thể chọn nâng cấp lên VIP đê tải tất cả ở tài liệu trên
- Phí nâng cấp VIP: 800k
=> Chỉ gửi 450k. Tải về dùng thực tế. Nếu hài lòng, 1 ngày sau mới gửi phí còn lại
Cách nâng cấp:
- Bước 1: Chuyển phí vào STK: 1214136868686 - cty Fidutech - MB(QR)
- Bước 2: Nhắn tin tới Zalo Fidutech - nhấn vào đây để thông báo và nhận tài liệu
Xem toàn bộ: Giáo án điện tử chuyên đề Tin học 10 - Định hướng Khoa học máy tính Kết nối tri thức