Nội dung chính Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo Dự án 1: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực

DỰ ÁN 1. THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP 

MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT THỦY LỰC

I. GIỚI THIỆU DỰ ÁN

- Mục tiêu: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...).

- Yêu cầu: 

+ Thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.

+ Thực hiện 4 chuyển động:

Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.

Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.

Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay quanh giữa thanh B và cần C.

Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.

- Tiêu chí đánh giá:

+ Mô hình:

Cánh tay chắc chắn, bố cục gọn đẹp.

Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.

+ Bản thuyết minh dự án:

Bản vẽ thiết kế rõ ràng.

Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.

II XÂY DỰNG KẾ HOẠCH

- Kế hoạch thực hiện dự án gồm:

+ Công việc cần làm.

+ Thời gian thực hiện.

+ Người thực hiện.

+ Địa điểm tiến hành.

III. THỰC HIỆN DỰ ÁN

- Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực sử dụng các hệ thống xi lanh thủy lực để truyền và biến đổi chuyển động.

IV. BÁO CÁO DỰ ÁN

- Mô hình lắp ráp hoàn chỉnh, chắc chắn, bố cục gọn đẹp, thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.

- Bản thuyết mi rõ ràng, tính toán hợp lí.