Nội dung chính Công nghệ cơ khí 11 cánh diều Bài 12: Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp

BÀI 12: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm

- Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cấu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiển theo chương trình để thay con người thực hiện các công việc trong quá trình sản xuất.

- Robot công nghiệp được ứng dụng vào vận chuyển nguyên vật liệu và sản phẩm (hình 12.2), kiểm tra chất lượng sản phẩm (hình 12.3),…

*Kết luận: Các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm,…

2. Công dụng

- Công dụng của robot công nghiệp là:

+ Thực hiện các thao tác lặp đi lặp lại có các chuyển động giống nhau trong mỗi chu kì.

+ Thay thế con người làm những công việc nguy hiểm, độc hại như: cấp, thảo phôi trên máy tự động, hàn, phun sơn,…

+ Dùng trong các hoạt động sản xuất có phôi lớn. 

- Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động làm tăng năng suất và chất lượng sản phẩm, nâng cao mức độ an toàn lao động và tính linh hoạt của sản xuất, giảm chi phí sản xuất,...

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Dây chuyền sản xuất tự động

- Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trật tự xác định để thực hiện các công việc khác nhau nhằm tạo ra sản phẩm.

- Robot được dùng để lắp phôi lên máy và tháo chi tiết sau khi xử lí xong đặt lên băng tải.

2. Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động

a) Vận chuyển

- Hoạt động vận chuyển bao gồm chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác và cấp, tháo phôi trên máy. Khi đó, robot phải được trang bị bàn tay kẹp để giữ phôi. Bàn tay kẹp được thiết kế riêng cho các loại phôi có hình dạng khác nhau.

b) Gia công và xử lí bề mặt

- Trong các hoạt động gia công, robot sẽ điều khiển dụng cụ để thực hiện công việc.

- Trong xử lí bề mặt như mài và đánh bóng, ngoài dụng cụ, robot được trang bị thêm công nghệ cảm ứng lực.

c) Lắp ráp

- Do robot có thể tái lập trình được nên người ta sử dụng phương pháp lắp ráp theo lô sản phẩm, lập trình lại robot giữa các lô khác nhau.

+ Để lắp ráp được, robot phải được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh chi tiết, nhờ đó, robot có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trí của chúng.

+ Ưu điểm của robot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là: diễn ra nhanh, chính xác với chất lượng sản phẩm đồng đều.

d) Kiểm tra

- Hoạt động kiểm tra có hai khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra.

- Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.

- Ở khâu kiểm tra đầu vào, phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi gá đặt lên máy gia công. 

- Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra. 

+ Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. 

+ Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.