Giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều CĐ 3 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục

Ngày soạn: …/…/…

Ngày dạy: …/…/…

BÀI 3: THỰC HÀNH LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TAY GẮP ROBOT GIÁO DỤC  (2 TIẾT)

1. MỤC TIÊU BÀI HỌC
2. Kiến thức

Sau bài học, HS sẽ:

• Lập được chương trình điều khiển tay gắp robot.
• Sử dụng được các câu lệnh điều khiển Servo, câu lệnh đọc giá trị cảm biến siêu âm.

2. Năng lực

• Năng lực chung:
• Năng lực tự chủ và tự học trong tìm tòi khám phá.
• Năng lực giao tiếp và hợp tác trong trình bày, thảo luận và làm việc nhóm.
• Năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo trong thực hành, vận dụng.
• Năng lực riêng:
• Biết các lệnh điều khiển cảm biến siêu âm và động cơ servo của robot.
• Biết và lập trình điều khiển được robot chuyể động cánh tay.

3. Phẩm chất

• Hình thành ý thức trách nhiệm, phẩm chất làm việc chăm chỉ, chuyên cần.
• HS trung thực hoàn thành đầy đủ các bài tập.
• HS tôn trọng các yêu cầu, quy tắc an toàn khi thực hành trong phòng máy.

1. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU
2. Đối với giáo viên

• Sách Chuyên đề học tập Tin học Khoa học máy tính 10, SGV Chuyên đề học tập Tin học Khoa học máy tính 10, Giáo án (kế hoạch dạy học).
• Robot Arduino.
• Máy tính đã cài phần mềm EasyCode.

2. Đối với học sinh

• Sách chuyên đề học tập Tin học Khoa học máy tính 10.
• Đọc trước bài học trong SGK, tìm kiếm và đọc trước tài liệu có liên quan đến bài học Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục.

III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC

1. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG
2. Mục tiêu: Truyền cảm hứng, tạo động lực tích cực cho HS, gợi mở, dẫn dắt kiến thức để HS bước vào bài học mới.
3. Nội dung: HS quan sát video, lắng nghe yêu cầu của GV, vận dụng hiểu biết thực tế của bản thân và các kiến thức đã học để trả lời câu hỏi.
4. Sản phẩm: HS trả lời câu hỏi.
5. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chiếu video robot gắp thư để HS thấy được hình ảnh robot có tay gắp:

https://www.youtube.com/watch?v=ZUSlAqunIA0

- GV đặt câu hỏi cho HS: Robot có các loại động cơ: động cơ điện một chiều, động cơ Servo và động cơ bước. Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?

Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS quan sát video, dựa vào hiểu biết của bản thân và trả lời câu hỏi.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV mời đại diện một số HS trả lời câu hỏi.

- HS còn lại lắng nghe, nhận xét, nêu ý kiến bổ sung (nếu có).

Gợi ý: Tất cả các loại động cơ đều có thể dùng để điều khiển tay gắp. Robot giáo dục thường hay sử dụng động cơ Servo để thực hiện nhiệm vụ linh hoạt, dễ dàng.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét phần trả lời của HS.

- GV dẫn dắt HS vào bài học: Bài 3 - Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục.

1. HOẠT ĐỘNG HÌNH THÀNH KIẾN THỨC

Hoạt động 1: Lập trình điều khiển tay gắp robot

1. Mục tiêu: HS biết cách lập trình điều khiển tay gắp robot Arduino.
2. Nội dung: GV hướng dẫn HS các bước lập trình điều khiển robot chuyển động tay gắp.
3. Sản phẩm: Chương trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 2: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật

1. Mục tiêu: HS được nâng cao kĩ năng lập trình với yêu cầu viết chương trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật.
2. Nội dung: GV hướng dẫn các nhóm lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật theo yêu cầu của đề bài.
3. Sản phẩm: Viết được chương trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật khi khoảng cách từ cảm biến siêu âm của robot tới đồ vật là 8 cm.
4. Tổ chức hoạt động:

1. HOẠT ĐỘNG LUYỆN TẬP - VẬN DỤNG
2. Mục tiêu: HS vận dụng kiến thức đã học để củng cố kĩ năng lập trình điều khiển tay gắp robot giáo dục.
3. Nội dung: GV yêu cầu HS thảo luận nhóm, trả lời câu hỏi bài tập phần Vận dụng SGK trang 60.
4. Sản phẩm: Bài làm của học sinh, kĩ năng giải quyết nhiệm vụ học tập.
5. Tổ chức thực hiện