Giáo án điện tử chuyên đề Công nghệ 12 Điện - Điện tử Cánh diều Bài 9 Dự án: Nghiên cứu thiết kế robot gắp đặt vật thể

CHÀO CẢ LỚP! CHÀO MỪNG CÁC EM TỚI BUỔI HỌC NÀY!

KHỞI ĐỘNG

• Hoạt động gắp đặt là gì?
• Robot gắp đặt đem lại những lợi ích gì?

Hình 9.1. Robot làm nhiệm vụ gắp đặt hàng hóa trong nhà kho

Gắp đặt là một hoạt động kép bao gồm:

• Gắp một vật thể ở một vị trí định sẵn:
• Di chuyển và đặt chính xác vật thể đó tại một vị trí khác.

Các robot gắp đặt mang đến các lợi ích sau:

• Độ chính xác cao.
• Giảm bớt nhân công.
• Tạo ra môi trường làm việc an toàn.
• Nâng cao năng suất.
• Thao tác linh hoạt với các vật thể khác nhau.

BÀI 9: DỰ ÁN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT GẮP ĐẶT VẬT THỂ

NỘI DUNG

BÀI HỌC

I

Nhiệm vụ

II

Tiến trình thực hiện

II

Đánh giá

NHIỆM VỤ

Sản phẩm đáp ứng được các yêu cầu cụ thể sau:

• Gắp chính xác vật thể tại một vị trí, di chuyển và đặt vật thể tại một vị trí yêu cầu.
• Thao tác lặp lại hoạt động gắp đặt nhiều lần với độ chính xác cao.
• Áp dụng cho các vật thể với hình dạng, kích thước khác nhau.

TRIỂN KHAI DỰ ÁN

II

1. Hình thành ý tưởng

Mục tiêu của dự án: Nghiên cứu thiết kế robot vận chuyển vật thể tới các vị trí yêu cầu trong vùng làm việc.

Xác định vấn đề thực tiễn cần giải quyết trong dự án: sử dụng robot thay thế công nhân trong các hoạt động gắp đặt đơn giản trong hệ thống sản xuất.

Đề xuất giải pháp: sử dụng robot dạng cầu trục, truyền động bằng động cơ điện và bộ điều khiển được xây dựng từ các vi điều khiển.

2. Lập kế hoạch

Bảng 9.1. Kế hoạch nghiên cứu thiết kế robot gắp đặt dạng cấu trúc

3. Triển khai dự án

Bước 1. Thu thập thông tin và đề xuất phương án thiết kế robot gắp đặt vật thể.

Bước 2. Thiết kế hệ thống robot gắp đặt.

Bước 3. Chế tạo thử sản phẩm.

Bước 4. Điều chỉnh thiết kế và lập hồ sơ kĩ thuật.

4. Báo cáo kết quả

• Trưng bày sản phẩm nghiên cứu.
• Báo cáo nội dung và thuyết trình giới thiệu kết quả nghiên cứu.
• Trao đổi thảo luận một số vấn đề liên quan đến quá trình triển khai dự án nghiên cứu:
• Mục tiêu.
• Các ứng dụng thực tế, lợi ích dư án.
• Những vấn đề còn tồn tại.
• Phương hướng phát triển dự án.

kenhgiaovien

/

• Bài giảng và giáo án này chỉ có duy nhất trên kenhgiaovien.com
• Bất cứ nơi nào đăng bán lại đều là đánh cắp bản quyền và hưởng lợi bất chính trên công sức của giáo viên.
• Vui lòng không tiếp tay cho hành vi xấu.

Zalo: 0386 168 725

ĐÁNH GIÁ

III

--------------------------------------

--------------------- Còn tiếp ----------------------