Giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 12: Thực hành: Điều khiển robot trên sa bàn

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yêu cầu HS đọc, phân tích yêu cầu của nhiệm vụ 1.

- GV giải thích cho HS: Trong thực tế, khi được cấp cùng một nguồn hoạt động thì các động cơ DC vẫn không xoay với tốc độ bằng nhau do giữa chúng tồn tại chênh lệch về tốc độ xoay. Do vậy, em có thể điều chỉnh tốc độ của từng động cơ với các mức chênh lệch tốc độ khác nhau, ví dụ, giữ nguyên tốc độ một động cơ và tăng hoặc giảm tốc độ động cơ còn lại, sau đó chạy thử để kiểm tra kết quả và điều chỉnh cho chính xác.

- GV yêu cầu HS tiến hành thực hiện lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS thực hành theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

- HS quan sát kết quả.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện HS trình bày kết quả hoạt động.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

Nhiệm vụ 1. Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng tại vị trí Kết thúc

- Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường

+ Trường hợp 1: khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu đen.

+ Trường hợp 2: khi cảm biến dò đường bị lệch phải.

+ Trường hợp 3: khi cảm biến dò đường bị lệch trái.

+ Trường hợp 4: khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu trắng.

→ Kết hợp cả 4 trường hợp trên, ta được chương trình điều khiển robot sử dụng cảm biến dò đường:

- Bước 2: Kết nối robot với máy tính và tiến hành nạp chương trình đã lập vào robot.

- Bước 3: Sau khi nạp chương trình thành công, đặt robot vào vị trí bắt đầu trên sa bàn sao cho cả hai mắt của cảm biến dò đường đều nằm trên đường màu đen. Sau đó, bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính (vòng đèn LED màu trắng) trên mạch điều khiển của robot.

- Kết quả: Robot sẽ di chuyển từ vị trí Bắt đầu và tự động dừng lại tại vị trí Kết thúc.

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yêu cầu HS đọc, phân tích nhiệm vụ 2.

- GV hướng dẫn HS: Em có thể sử dụng lại chương trình đã lập cho cảm biến dò đường ở nhiệm vụ 1 và lập trình cảm biến siêu âm phát hiện vật cản trong phạm vi 10 cm. Khi phát hiện có vật cản trong phạm vi 10 cm, robot đổi hướng di chuyển (có thể xoay trái hoặc xoay phải với thời gian hợp lí cho đến khi phát hiện được vạch cơ bản thì tiếp tục đi thẳng).

- GV hướng dẫn HS tiến hành lập trình lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS thực hành lập trình điều khiển robot theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

- HS hoạt động trực tiếp trên sa bàn sau khi lập trình hoàn thành theo sự điều động và chấm điểm của GV.

- HS quan sát kết quả.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- HS trình bày kết quả thực hành của mình.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét theo các tiêu chí trong Bảng 12.1: Phiếu đánh giá kết quả lập trình điều khiển robot (Hồ sơ dạy học).

- GV phát cho mỗi HS một phiếu đánh giá theo Bảng 4.2, yêu cầu các cá nhân tự đánh giá.

- GV cho điểm HS và tính điểm cuối cùng theo công thức mà GV đã quyết định.

- GV nhận xét chung, khen ngợi quá trình làm việc và kết quả thực hành điều khiển robot của mỗi HS, rút kinh nghiệm cho các bạn chưa hoàn thành tốt yêu cầu.

Nhiệm vụ 2. Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì đổi hướng di chuyển

- Bước 1: Lập trình kết hợp cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

- Bước 2: Kết nối robot với máy tính và tiến hành nạp chương trình đã lập vào robot.

- Bước 3: Sau khi nạp chương trình thành công, em cần đặt robot vào vị trí Bắt đầu và đặt vật cản vào vị trí A hoặc B trên sa bàn. Sau đó bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính.

- Kết quả: Robot sẽ di chuyển từ vị trí Bắt đầu và tự động dừng lại khi gặp vật cản trong khoảng 10 cm, khi lấy vật cản ra khỏi phạm vi 10 cm thì robot tiếp tục di chuyển và sẽ dừng lại khi tiếp tục gặp vật cản trong khoảng 10 cm.