Giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 6: Chương trình điều khiển robot

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV giới thiệu cho HS giao diện phần mềm GaraBlock:

- GV yêu cầu HS: Em hãy kể tên một số ngôn ngữ lập trình được sử dụng trong phần mềm lập trình điều khiển robot.

- GV yêu cầu HS đọc thông tin và quan sát Hình 6.2 SCĐ tr.29 và thực hiện nhiệm vụ: Em hãy chỉ ra các khối lệnh và ý nghĩa của chúng trong chương trình đầu tiên.

- GV cho HS hoạt động cặp đôi, thảo luận và thực hiện Câu hỏi củng cố kiến thức:

1. Trong chương trình ở Hình 6.2, nếu bỏ 5 câu lệnh nằm trong vòng lập vô tận (trong khối lệnh thứ hai) ra ngoài vòng lặp vô tận thì chương trình sẽ chạy như thế nào?

2. Vì sao 5 câu lệnh trong khối lệnh thứ hai ở Hình 6.2 cần phải đưa vào trong vòng lặp vô tận?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thông tin mục 1, thảo luận và trả lời câu hỏi.

- HS thảo luận nhóm đôi, trả lời Câu hỏi củng cố kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện HS trình bày kết quả thảo luận.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

1. Thiết lập chương trình điều khiển robot

a) Ngôn ngữ lập trình

Các phần mềm lập trình điều khiển robot cho phép sử dụng một số ngôn ngữ lập trình bậc cao như C++, Python… hoặc lập trình kéo thả để viết các chương trình điều khiển.

b) Thiết lập chương trình đầu tiên

- Khối thứ nhất (Khởi động chương trình): gồm lệnh lặp bốn lần hành động đi thẳng với tốc độ 100 trong một giây.

- Khối thứ hai (Lặp lại vô tận) gồm lệnh lặp vô tận hành độ đi thẳng với tốc độ 100 trong một giây và bật còi trong một giây sau đó tắt còi.

- Câu hỏi (SCĐ - tr29):

1. Chương trình sẽ thực hiện lần lượt 5 câu lệnh theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một lần duy nhất.

2. Các câu lệnh cần được thực hiện liên tục cho đến khi ngắt kết nối robot với nguồn pin nên phải đưa vào vòng lặp vô tận.

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yêu cầu HS đọc và thực hiện nhiệm vụ trong Hoạt động 2 SCĐ tr.29: Đọc, quan sát và tìm hiểu cấu trúc chung của chương trình điều khiển robot.

- GV cho HS đọc và phân tích 2 ví dụ trong SCĐ tr.30.

- GV cho HS thảo luận cặp đôi, hoàn thành Câu hỏi củng cố kiến thức: Nếu thay vòng lặp vô tận trong sơ đồ ở Hình 6.3 bằng vòng lặp hữu hạn thì chương trình còn đúng không?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thông tin mục 2 và thực hiện yêu cầu.

- HS thảo luận nhóm đôi, hoàn thành câu hỏi củng cố kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện HS trình bày kết quả.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

2. Cấu trúc chương trình điều khiển robot

- Cấu trúc chung của tất cả các chương trình điều khiển robot giáo dục gồm 2 phần:

+ Phần thực hiện 1 lần (khi bắt đầu chương trình).

+ Phần lặp vĩnh viễn: sẽ gồm các lệnh đợi nhận tín hiệu từ bên ngoài.

- Ví dụ 1: Robot tự hành, khi thấy vật cản phía trước thì dừng lại:

+ Khi bắt đầu chương trình, chúng ta thiết lập lệnh cho robot chuyển động.

+ Trong vòng lặp vô tận, cần luôn thực hiện kiểm tra nếu thấy vật cản phía trước thì dừng lại.

- Ví dụ 2: Robot dò đường, tự động tìm đường đi trên sa bàn.

+ Khi bắt đầu chương trình, cần thiết lập lệnh cho robot chuyển động.

+ Trong vòng lặp vô tận cần luôn kiểm tra dò đường, nếu thấy lệch khỏi đường đi thì điều chỉnh robot quay trái hoặc quay phải để đảm bảo đi đúng theo đường đã vạch ra trên sa bàn.

- Câu hỏi (SCĐ - tr.30)

Nếu thay vòng lặp vô tận trong sơ đồ ở Hình 6.3 bằng vòng lặp hữu hạn thì chương trình không còn đúng.