Giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chia lớp thành các nhóm.

- GV yêu cầu các nhóm thực hiện Hoạt động 1 SCĐ tr.59: Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi.

- GV hướng dẫn HS tìm hiểu bằng cách trả lời các câu hỏi:

+ Để điều khiển còi chúng ta cần làm gì?

+ Câu lệnh Bật còi và Tắt còi tương ứng với mức điện áp như thế nào?

- GV yêu cầu HS đọc và phân tích ví dụ minh họa bật, tắt còi SCĐ tr.59.

- GV yêu cầu các nhóm thực hiện Hoạt động 2 SCĐ tr.60: Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi phát nốt nhạc.

- GV hướng dẫn HS tìm hiểu bằng cách trả lời các câu hỏi:

+ Câu lệnh còi phát ra nốt nhạc cần những tham số gì?

+ Em hãy nêu cấu trúc và ý nghĩa câu lệnh điều khiển còi.

+ Em hãy viết kí hiệu của nốt Đô ở 3 quãng thấp, trung và cao. Để trường độ là 2 nhịp (beat) thì tương ứng với kí hiệu nào trên khuôn nhạc?

- GV yêu cầu HS thảo luận nhóm đôi, hoàn thành Câu hỏi củng cố kiến thức SCĐ tr.61: Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thông tin mục 1, thảo luận và trả lời câu hỏi.

- HS thảo luận nhóm đôi, trả lời Câu hỏi củng cố kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện HS trình bày kết quả thảo luận.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

1. Điều khiển còi

a) Câu lệnh điều khiển bật và tắt còi

- Để còi phát ra âm thanh, cần cung cấp điện áp cho còi.

- Bật còi tương ứng với điện áp cao nhất.

- Tắt còi tương ứng với điện áp thấp nhất hoặc ngừng cung cấp điện áp.

b) Ví dụ minh họa bật, tắt còi

- Chương trình sau minh họa thực hiện yêu cầu bật còi trong 1 giây, sau đó tắt 2 giây và quá trình đó được lặp lại 10 lần:

c) Câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

- Câu lệnh điều khiển còi phát ra các nốt nhạc cần có các tham số:

+ Cao độ: được điều khiển bằng tần số

cao thấp của điện áp cấp cho còi.

+ Trường độ: được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

- Lệnh điều khiển còi:

- Kí hiệu của nốt Đô ở 3 quãng tương ứng là: C1, C2, C3. Nốt trắng tương ứng với 2 nhịp (beat) của trường độ.

- Câu hỏi (SCĐ - tr.61):

Chương trình có thể viết dưới dạng pseudocode như sau:

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yêu cầu HS đọc và thực hiện nhiệm vụ trong Hoạt động 3 SCĐ tr.61: Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED.

- GV hướng dẫn HS tìm hiểu bằng cách thực hiện các nhiệm vụ:

+ Em hãy nêu cấu trúc câu lệnh và ý nghĩa của lệnh điều khiển đèn LED đơn sắc.

+ Đọc và phân tích ví dụ minh họa yêu cầu bật tắt đèn LED đơn sắc được cắm ở cổng 1 có cường độ sáng 255 liên tục với thời gian giữa hai trạng thái là 1 giây).

- GV cho HS thảo luận cặp đôi, hoàn thành Câu hỏi củng cố kiến thức SCĐ tr.62: Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thông tin mục 2 và thực hiện yêu cầu.

- HS thảo luận nhóm đôi, hoàn thành câu hỏi củng cố kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện HS trình bày kết quả.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

2. Điều khiển đèn LED

a) Câu lệnh điều khiển đèn LED

b) Ví dụ minh họa

Với yêu cầu điều khiển đèn LED đơn sắc, ta có chương trình minh họa như sau:

- Câu hỏi (SCĐ - tr.62):

Chương trình có thể viết dưới dạng pseudocode như sau: