Giáo án chuyên đề Công nghệ 12 Điện - Điện tử Cánh diều Bài 9 Dự án: Nghiên cứu thiết kế robot gắp đặt vật thể

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chia nhóm, giao nhiệm vụ cho HS và thảo luận:

+ Xác định chức năng của robot gắp đặt vật thể, đề xuất các phương án, lựa chọn phương án phù hợp nhất.

+ Phân công nhóm chuyên môn.

+ Xác định các tiêu chí đánh giá, tiến trình thực hiện, dự tính thời gian thực hiện, hình thức báo cáo,...

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc thông tin SGK sau đó trao đổi, thảo luận trả lời các câu hỏi mà GV đưa ra.

- GV quan sát, hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện các nhóm báo cáo kết quả thảo luận:

*Trả lời câu hỏi hình thành kiến thức: DKSP.

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. 

Bước 4: Đánh giá kết quả, thực hiện nhiệm vụ học tập

- Từ kết quả thảo luận của nhóm, GV nhận xét, đánh giá quá trình HS thực hiện nhiệm vụ.

- GV chuyển sang nội dung tiếp theo.

I. NHIỆM VỤ

- Sản phẩm đáp ứng được các yêu cầu cụ thể sau:

+ Gắp chính xác vật thể tại một vị trí, di chuyển và đặt vật thể tại một vị trí yêu cầu.

+ Thao tác lặp lại hoạt động gắp đặt nhiều lần với độ chính xác cao.

+ Áp dụng cho các vật thể với hình dạng, kích thước khác nhau.

- Phân công nhóm chuyên môn: nhóm cơ khí, nhóm truyền động và nhóm điều khiển.

- Xác định các tiêu chí đánh giá, tiến trình thực hiện, dự tính thời gian thực hiện, hình thức báo cáo

• Lập bảng kế hoạch thực hiện theo các bước của quy trình thực hiện.

• Lập bảng tiêu chí đánh giá: các tiêu chí về đánh giá sản phẩm theo chức năng, tính sáng tạo, tính kinh tế, tính thẩm mĩ,...; các tiêu chí về đánh giá quá trình thực hiện (kế hoạch và tiến độ, phân chia nhiệm vụ cho các nhóm, các thành viên, làm việc nhóm, sự chủ động của từng thành viên,...).

• Hình thức báo cáo: lựa chọn poster, slide hoặc các báo cáo.

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

 - HS xác định ý tưởng, vấn đề thực tiên cần giải quyết, mục tiêu dự án, đề xuất giải pháp.

- HS xác định kế hoạch: công việc cụ thể cần làm, phân công nhân lực, dự kiến thời gian,…

- HS thực hiện dự án theo phân công.

- GV đưa ra thông tin hướng dẫn.

- Sau khi thực hiện xong, HS phân công báo cáo 

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc thông tin SGK, thảo luận trả lời các câu hỏi mà GV đưa ra.

- GV quan sát, hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận

- GV mời đại diện các nhóm báo cáo kết quả thảo luận:

Đáp án: DKSP

- GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. 

Bước 4: Đánh giá kết quả, thực hiện nhiệm vụ học tập

- Từ kết quả thảo luận của nhóm, GV nhận xét, đánh giá quá trình HS thực hiện nhiệm vụ.

- GV chuyển sang nội dung tiếp theo.

II. TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN

1. Hình thành ý tưởng

Xác định vấn đề thực tiễn cần giải quyết trong dự án: sử dụng robot thay thế công nhân trong các hoạt động gắp đặt đơn giản trong hệ thống sản xuất.

- Mục tiêu của dự án: Nghiên cứu thiết kế robot vận chuyển vật thể tới các vị trí yêu cầu trong vùng làm việc.

- Đề xuất giải pháp: sử dụng robot dạng cầu trục, truyền động bằng động cơ điện và bộ điều khiển được xây dựng từ các vi điều khiển.

1. Lập kế hoạch 

- Xác định những công việc cụ thể phải làm, phân công nhân lực, thời gian thực hiện,... để triển khai dự án. 

Tham khảo Bảng 9.1 trong SGK.

1. Triển khai thực hiện

Bước 1. Thu thập thông tin và đề xuất phương án thiết kế robot gắp đặt vật thể

Bước 2. Thiết kế hệ thống robot gắp đặt.

Bước 3. Chế tạo thử sản phẩm.

Bước 4. Điều chỉnh thiết kế và lập hồ sơ kĩ thuật.

1. Báo cáo kết quả

Nội dung:

- Trưng bày sản phẩm nghiên cứu.

- Báo cáo nội dung và thuyết trình giới thiệu kết quả nghiên cứu;

- Trao đổi thảo luận một số vấn đề liên quan đến quá trình triển khai dự án nghiên cứu:

+ Mục tiêu;

+ Các ứng dụng thực tế, lợi ích dư án;

+ Những vấn đề còn tồn tại;

+ Phương hướng phát triển dự án.

Bảng 9.1. Kế hoạch nghiên cứu thiết kế robot gắp đặt dạng cấu trúc